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《车辆半主动悬架与电动助力转向系统集成控制研究》

一、引言

随着汽车工业的快速发展，车辆动力学性能的优化已成为汽车研发的重要方向。其中，车辆悬架系统和转向系统的性能对车辆的乘坐舒适性、操控稳定性和安全性具有重要影响。半主动悬架和电动助力转向系统作为现代汽车技术的代表，其集成控制策略的研究对于提升整车性能具有重要意义。本文将就车辆半主动悬架与电动助力转向系统集成控制进行研究，探讨其工作原理、控制策略及优化方法。

二、车辆半主动悬架系统

1.工作原理

半主动悬架系统是一种介于主动悬架和被动悬架之间的悬架系统。它通过传感器实时检测路面状况和车辆运动状态，利用控制器对悬架的阻尼进行调节，以达到优化车