三菱收放卷专用变频器.ppt

浮动辊控制（2/6）③PID控制增益?Pr702Pr702Pr.No名称内容129PID比例带KP＝1/Pr129130PID积分时间Ti134PID微分时间Td135下垂测定值PID比例带偏差为负时的PID增益KP＝1/Pr135136下垂测定值PID积分时间偏差为负时的PID增益Ti137下垂测定值PID微分时间偏差为负时的PID增益Td下垂测定值PID增益Pr135～137浮动辊目标位置Pr133PID控制式：G?KP（１＋１/Ti?S＋Td?S）KP（比例带）=1/Pr129、Ti（积分时间）、Td（微分时间）G=位置增益浮动辊控制（3/6）④PID控制增益转换?Pr702Pr702Pr.No增益切換外部输入端子X89X90129,130,134～137第1PID增益OFFOFF464～469第2PID增益ONOFF470～475第3PID增益OFFON476～481第4PID增益ONON※能根据外部输入端子转换PID增益(比例带,积分时间,微分时间,下垂测定值比例带,下垂测定值积分时间,下垂测定值微分时间)下垂测定值PID增益Pr135～137浮动辊目标位置Pr133浮动辊控制（4/6）⑤PID位置增益转换?※可以根据浮动辊位置信号(1号端子输入)和目标值的偏差进行增益切换Pr.No名称内容138积分控制有/无积分控制选择270浮动辊位置A请设定为AC1≧C2＞B271浮动辊位置B272浮动辊位置C1273浮动辊位置C2274PID位置增益A275PID位置增益B276PID位置增益C1277PID位置增益C2278PID位置增益D0％偏差C1偏差A偏差C2偏差B增益A增益B增益C1增益C2增益D100％-100％PID控制式：G?KP（１＋１/Ti?S＋Td?S）KP（比例带）=1/Pr129、Ti（积分时间）、Td（微分时间）G=位置增益Pr138C1-C2间A以上、B以下0有有1无有2有无3无无浮动辊控制（5/6）⑥速度补偿增益、速度补偿偏置功能?※到的PID计算结果进行速度补偿Pr.No名称内容706速度補償增益设定值在0%的时候Pr798、X35无效798速度補償偏置Pr.79860Hz主速度设定PID操作量0Hz0V(0%)5V(100%)【Pr706≠0＆X35=ON】60Hz主速度设定PID操作量0Hz0V(0%)5V(100%)外部输入端子名称内容X35速度补偿增益选择主速度回运行速度指令选择补偿时，置于ON状态【Pr706≠0＆X35=OFF】【Pr706≠0X35=ON】PID计算結果×{(Pr706－Pr798)×主速度＋Pr798}+主速度【Pr706≠0X35=OFF】PID计算結果×Pr706+主速度浮动辊控制（6/6）⑦浮动辊异常检测?※浮动辊断线下落的情况下，电机的运转速度不会随之上升（防止飞车）。Pr.No名称内容131上限値132下限値711断线检测停滞时间【浮动辊位置异常检测(断线检测)】浮动辊位置达到上限值或者下限值，并且超过Pr711(断线检测停滞时间)的设定时间上、停止的情况下，判断为浮动辊位置异常（断线），PID控制补偿为0。外部输出端子名称内容Y50浮动辊断线检测浮动辊位置异常检测时输出。以下两个条件一起成立的时候，Y50端子解除。１．电动机停止、并且输出阻断的情况２．启动信号为OFF的情况通常動作浮动辊超越下限后掉落浮动辊位置浮动辊下限位置启动信号浮动辊断线检测Y50ONONOFFOFF断线检测停滞时间Pr.711卷径补偿量PID補正量=0◆卷径计算功能（1/6）※样品9999不能设定①关于线速度的卷径计算?π?D?Vrot=Vlineπ?VrotD=Vline线速度=Vline实际转速=VrotIMPr.No名称线速度输入端子763线速度输入选择0根据主速度计算1JOG端子2FR-A7AP32号端子44号端子9999※材料厚度计算卷径从被输入的线速度Vline和主速度（实际转速Vrot)计算卷径D。減速比