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智能轮椅的整体结构设计案例综述

TOC\o1-2\h\u19424智能轮椅的整体结构设计案例综述 1

4071.1总体结构设计与原理分析 1

223321.1.1驱动模块 2

106541.1.2辅助转移模块 2

208531.1.3升降模块 3

292301.1.4调角模块 3

101711.2辅助转移结构具体分析 4

242191.3附加结构 4

5970（1）扶手 4

26966（2）靠背和枕头 4

572（3）腿板和踏板 5

1.1总体结构设计与原理分析

卧床病人自主转移电动轮椅采用模块化设计思想,由

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