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整车控制CAN通信电气和通讯规
范基于SAEJ1939V1090513
整车控制CAN通信
电气和通讯规范(基于SAEJ1939)
制订日期:2008年月日
编制：审核：批准：
日期：日期：日期：
目录
一、目的
定义整车控制器与动力电源系统、车身网络、电机
系统和仪表之间的电气连接和通讯规范。
二、电气规范
整车控制器与组合仪表、车身网络、发动机
ECU、动力电池系统、电机控制器和功率控制器之
间的电气连接应该如下图所示，整车控制器与动力
电池系统的电源由各自单独连接。各子网需用两个
120欧姆电阻端接。
三、网络拓扑
组合仪表
AMT
120Ω
120Ω120Ω
车身网络整车控制器CANNet3电机控制器
CANNet1CANNet2
120Ω
120Ω120Ω
发动机ECU电池管理系统功率控制器
图1CAN网络连接图
参考图1所示，整车控制器1、车身网络模块、
仪表和发动机ECU为1个子网（Net1），通讯波特
率为250KbPS；整车控制器2、功率控制器和电池
管理系统为1个子网(Net2)，通信波特率为
250KbPS；整车控制器3、电机控制器和AMT为1
个子网(Net3)，通信波特率为250KbPS。
四、通讯规范
使用CAN2.0B的扩展帧格式，总线通讯波特
率为：250KbPS。
握手协议采用广播式和应答式两种。
广播帧包含的数据主要是电池组的总信息，包
括总电压、总电流、最高温度、电池单体最高电压、
电池单体最低电压、管理系统错误代码；应答帧主
要是根据所要电池组的序号回复详细的单节电池
电压信息。
由两个或两个以上数据字节组成的参数，应首先
传递低位有效字节。
诊断信息实现了DM1，格式如下：
FMI：实效模式标识（5bits），详细可参考
J1939-71
FMI值含义FMI值含义
0数据有效，但高于正常1数据有效，但低于正常
范围，程度严重范围，程度严重
2数据不稳定或断续或不3电压高于正常值，或与
正确电源端短路
4
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