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LSM6DSR
Datasheet
iNEMOinertialmodule:always-on3Daccelerometerand3Dgyroscope
Features
•Extendedfull-scalerangeforgyroscopeupto4000dps
•Highstabilityovertemperatureandtime
LGA-14L
(2.5x3.0x0.83mm)typ.•SmartFIFOupto9kbytes
•Androidcompliant
•AuxiliarySPIforOISdataoutputforgyroscopeandaccelerometer
•±2/±4/±8/±16gfullscale
•±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dpsfullscale
•Analogsupplyvoltage:1.71Vto3.6V
•SPI/I²CMIPII3CSMserialinterfacewithmainprocessordatasynchronization
•SupportssensorsynchronizationS4SforQualcomm,fullspeccompliant(I²C,
MIPII3CSM,SPI)
•Advancedpedometer,stepdetectorandstepcounter
•SignificantMotionDetection,tiltdetection
•ProgrammableFiniteStateMachine:accelerometer,gyroscope,andexternal
sensors
•St
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