控制系统的校正与设计 课件 .pdfVIP

第6章控制系统的校正与设计

内容提要

控制理论包括系统分析和系统设计。针对系统的不同任务

会提出不同的性能要求，当系统的动态、稳态性能不能满

足工作要求时，就需要对原系统进行校正与设计。本章主

要介绍线性系统的基本控制规律，说明校正装置的原理及

其特性，并利用频域分析法对系统进行串联校正。简单介

绍反馈校正和复合校正的特点。

知识要点

线性系统的基本控制规律、无源校正网络、有源校正网络;

超前校正、滞后校正、滞后超前校正;反馈校正和复合校

正。

教学重点

重点掌握PID控制规律的特点，熟练掌握串联超前校正、

滞后校正、滞后-超前校正装置的特点及设计方法。

引言

1.线性控制系统理论的基本内容

系统建模：微分/差分方程、传递函数、方框图、信号流

图、频率特性、状态空间表达式等

系统分析：时域分析、频域分析、根轨迹分析、状态空

间分析等

系统综合：校正、状态空间综合法、鲁棒优化法等

2.控制系统设计和校正

设计问题：根据给定被控对象和自动控制的技术要求，进行

控制器设计，使控制器与被控对象组成的系统能较好地完成

自动控制任务。