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基于柔性设计的仓储物流机器人系统重构与适应性优化策略;柔性设计仓储物流机器人系统的适应性优化策略研究。
基于多目标优化算法的机器人任务分配与路径规划。
模糊推理与神经网络相结合的机器人决策策略优化。
基于强化学习的机器人自适应行为调整与学习策略。
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基于物联网与大数据技术的机器人运行状态监测与故障诊断策略。
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