《工业机器人工作站的集成》课件——建立与机器人的连接（二）.pptxVIP

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2024-12-26 发布于福建
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《工业机器人工作站的集成》课件——建立与机器人的连接（二）.pptx

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建立与机器人的连接（二）建立起与机器人的连接

建立与机器人的连接（二）罗马非一日建成

建立与机器人的连接（一）

建立与机器人的连接（二）什么是ABB独有的命名空间?通过C#开发程序去连接机器人的控制器，需要用到一些ABB机器人独有的命名空间（简称ABB命名空间）。这些由ABB机器人的一个叫做PCSKD的软件包来提供。PCSDK2021C:\ProgramFiles(x86)\ABB\SDK\PCSDK2021\ABB.Robotics.Controllers.PC.dllPCSKD有两个常用版本一个是6.08和202X，安装目录是不一样的，参考如下：PCSDK6.08C:\ProgramFiles(x86)\ABBIndustrialIT\RoboticsIT\SDK\PCSDK6.08\ABB.Robotics.Controllers.PC.dll

建立与机器人的连接（二）本任务中，我们实现了软件连接机器人控制器的功能，恭喜你已经完成了一个最基本的C#Winform的全过程了，下面来将所做过的步骤详细的讲解一下：引用ABB独特的命名空间，这样做是为了使用ABB提供的专用用于所开发软件与控制器的连接与交互。在窗体中加入了控件ListView用于显示与软件连接的控制器。在窗体中加入了控件Button，用于触发一次已联网的控制器扫描。在控件Button的事件中，对点击Button所要发生的触发一次已联网的控制器扫描功能进行了代码的编写。在控件ListView的事件中，对双击对应控制器所要发生的连接控制器功能进行了代码的编写。如果用一句话进行概括的话，就是先布局控件，然后写控件事件的代码。

建立与机器人的连接（二）什么是对类的实例化？比如说人类是对一种生物的抽象描述，叶晖老师就是人类的具象化实例化。你可以让叶晖老师教你学习C#编程，但是你没有可能让人类教。所以就要将抽象的人类实例化为一个具体的对象叶晖老师来完成你的需求呢。叶晖老师实例化人类

建立与机器人的连接（二）什么是对类的实例化？我们需要使用一个方法Scan()去搜索网络中已连接的控制器这个方法来自ABB命名空间ABB.Robotics.Controllers.Discovery中的类NetworkScanner要使用一个方法，都要对类进行实例化：privateNetworkScannerscanner=newNetworkScanner();符号说明private只能声明它的类的内部访问NetworkScanner类的名字

建立与机器人的连接（二）什么是对类的实例化？这可以只实例化，先不赋值实际的内容给对象，后面根据编程的需求进行赋值。privateNetworkScannerscanner=null;本例子中，scanner就是实例化的对象，将抽象的类具象化。

建立与