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《反向式行星滚柱丝杠静态承载能力研究》

一、引言

反向式行星滚柱丝杠（ReversePlanetaryRollerScrew，简称RPRS）是一种高精度、高效率的传动装置，其结合了行星传动与滚柱丝杠的特点，具有高承载能力和高刚度等优点。静态承载能力是评价RPRS性能的重要指标之一，对于各种机械设备的正常运行和稳定性具有至关重要的作用。因此，对RPRS的静态承载能力进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、反向式行星滚柱丝杠概述

反向式行星滚柱丝杠是一种新型的传动装置，其工作原理是利用行星齿轮机构的运动特点，将滚柱丝杠与行星齿轮相结合，通过行星轮的反向传动和滚柱丝杠的轴向移动实现力的