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常用减速器类型特点*上海大学*1展开式结构简单,轴需较大刚度。(齿轮对轴承不对称分布)。2同轴式输入、输出同一轴线,轴间距总尺寸减小,但轴向尺寸增加,高速级齿轮承载能力未充分发挥。3分流式结构复杂、适用于变负载场合;高速级用斜齿轮,低速级可做成人字齿或直齿轮;齿轮相对轴承对称布置,载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载均匀。4二级圆锥圆柱齿轮减速器锥齿轮布置在高速级,i=8~15,i锥=2~3常用减速器类型特点*上海大学*常用减速器类型特点*上海大学*常用减速器类型特点*上海大学*常用减速器类型特点*上海大学*电动机选择*上海大学*选用Y系列三相异步电机。结构简单,工作可靠、起动特性好,价格合适,维护方便。可适用机床、运输机、风机、搅拌机、食品机械等见p185表16-1,16-3类型结构额定功率为电机容量。Ped≥工作机所需电机功率Pd。过小超载、发热、损坏;过大,能力未发挥,浪费,价高电机额定功率电动机选择*上海大学*nd=1500rpmnm=1440rpmnd=1000rpmnm=960rpm一般选用确定电动机的转速额定转速nm、同步转速nd同步转速一般有:3000rpm(2极);1500rpm(4极)1000rpm(6极);750rpm(8极)同步nd转速增加→磁极对数减小,重量、尺寸减小,价低。但与工作机要求转速nw差距增加→传动系统总传动比增加→传动装置重量、尺寸、成本都增加总传动比及其分配*上海大学*由电动机满载转速nm和工作机转速nw确定02传动装置总传动比01传动比分配*上海大学*各级传动比应在推荐范围内选取,如表2-1所示。传动零件尺寸协调,避免干涉、碰撞。传动装置外廓尺寸紧凑、重量小。尺寸紧凑、浸油深度好。两级大齿轮浸油深度接近,应使i1i2展开式同轴式圆锥-圆柱齿轮减速器i1≤3,i1≈0.25i传动比分配*上海大学*传动比分配*上海大学*各轴运动和动力参数计算*上海大学*通常专用机应由工作机的功率Pw,所需电机功率Pd和电机额定转速来计算各轴的输入功率和转速。01通用机可由电动机额定功率Ped和额定转速来计算各轴的输入功率和转速。现按电动机额定功率、额定转速计算的各轴的动力、运动参数。02各轴运动和动力参数计算*上海大学*电机轴P0=Pedn0=nm1轴2轴3轴各轴运动和动力参数计算*上海大学*计算结果可列表对传动零件计算用输出功率,保守可用输入功率。传动零件设计*上海大学*方案A:带传动齿轮传动(二级)联轴器选用方案B:联轴器选用锥齿轮传动斜齿轮传动链传动注意:阅读P19~P21和教科书《机械设计》中例题传动零件设计*上海大学*Zmin≥17,Zmax≤120;链节数lp取偶数链条节距p、链条排数;链轮材料与结构链传动:带传动:传动比i≤2.5,避免大带轮过大,与电机或减速器中心高不匹配。V带型号、长度、根数;带轮材料、结构、轮毂长度l=(1.5~2)d。齿轮传动:传动零件设计*上海大学*可用螺旋角β来修正中心距,圆整a06定mnd1dadfZαb1b2(斜齿轮)04材料45或40Cr01计算准则闭式软齿面齿轮设计:齿面接触,齿根弯曲03或md1dadfZRb(锥齿轮)05热处理:小齿轮调质220~240HB;大齿轮正火190~210HB(软齿面)02传动零件设计*上海大学*a可以圆整,但β应变化;b1,b2应圆整,b1-b2=5mm~10mm;d1、df、da应计算保留小数点后二位mn应圆整,取标准模数;建议选用弹性套柱销联轴器表13-4P140按Tca与n来选择型号、规格、尺寸选用联轴器:轴径与联轴器孔径匹配Tca≤[T],n≤[n]轴的设计及轴系展开草图*上海大学*轴的最小直径估算材料45;P—Kw,n—rpm一个键槽放大5~7%,二个键槽放大10~15%,再圆整画轴系展开草图(按比例画)考虑:轴上零件、轴与轴之间、轴与轴承及轴承与箱体之间关系,零件定位、固定方式
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