《工业机器人现场编程》课件——任务4.2.2 - 配置码垛机器人工作环境 (2).pptxVIP

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2024-12-27 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——任务4.2.2 - 配置码垛机器人工作环境 (2).pptx

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配置码垛机器人工作环境（二）;3;知识目标;;;工业机器人现场通信配置;码垛机器人工作站控制系统是由IRB7600本体和IRC5控制柜组成，其中完成通讯数据交互功能的硬件是IRC5控制柜。

其中，机器人的系统选项配置如下：

①Chinese

②709-1DeviceNetMaster/Slave

③888-2PROFINETController/Device;机器人PROFINET配置过程如下:;机器人PROFINET信号配置;机器人PROFINET信号配置;在ProfiNet网络中定义机器人部分的信号操作步骤如下;2、编辑调试码垛机器人信号系统;ABB机器人中，可将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，对系统进行控制(例如电动机的开启、程序启动等)。系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来,将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。;系统输入信号;系统输入信号;系统输出信号;系统输出信号;码垛工作站系统信号列表;码垛工作站系统信号列表;介绍建立系统输入/输出与I/O信号关联的操作步骤: