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《森林火灾余火探测与清理机器人多传感器检测系统研究》

一、引言

森林火灾是全球范围内普遍存在的自然灾害之一，其破坏性大、影响范围广，对生态环境和人类社会造成严重威胁。在火灾后的清理工作中，余火的探测与处理尤为关键。传统的人工探测方法效率低下且存在安全隐患，因此，开发一种高效、安全的森林火灾余火探测与清理机器人显得尤为重要。本文将重点研究多传感器检测系统在森林火灾余火探测与清理机器人中的应用。

二、森林火灾余火探测与清理机器人的重要性

森林火灾后，余火的探测与处理是防止复燃、保护生态环境的重要环节。传统的探测方法主要依靠人工，但这种方法效率低下，且存在安全隐患。因此，开发一种能够高效、安全地探测