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（物流管理）物流模拟系统设计与实践

现代物流模拟系统设计和实践

——堆垛单元

壹、前言 1

二、系统工作原理 1

1、系统结构 1

2、堆垛单元主要功能 2

三、工作方案选择 2

1、存储单元控制面板 2

2、储单元操作步骤 3

四、元器件选择 4

1、元器件的选择 4

五、PLC输入／输出分配表和程序设计 5

1、输入/输出分配表 5

2、电气原理图 6

3、程序流程图 7

六、小结 8

七、参考文献 8

附录

梯形图 9

指令图 10

现代物流模拟系统

壹．前言

物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析能够见出它已经从以前简单的物流搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于壹身的综合技术。

可编程程序控制器（ProgrammableController），1969年于美国DEC公司出现以来，经过20多年的发展，当下已成为壹种应用广泛的新壹代工业自动控制装置。它采用大规模集成电路、微型计算机技术和通信技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型、小型、中型、大型等各种规格的PC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

专业综合设计和实践是电气工程及其自动化专业的壹门重要的实践课。实践中的主要目的是使我们学习、训练、提高电气测量和景致方面的设计、实践能力。通过JSP2000现代物流模拟系统提供的综合应用设计的教学培训平台，主要训练和学习PLC技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技、机械结构和系统安装调试技术、电器技术基本技能及故障检测技能及系统日常维护技术。使学生于分析、测绘、设计、调试等方面得到进壹步的提高。

二．系统工作原理

1、系统结构

本系统共有装配、缓冲、堆垛和仓储四个单元组成，各单元根据其动作要求完成相应的动作。我们小组本次专业设计主要是针对仓储单元。

1）装配单元

装配单元主要由可编程控制器，井式供料机，传送带，转盘输送带，气动机

械手装配机，步进电机控制的机械手搬运机等组成。

2）缓冲单元

缓冲单元主要由可编程控制单元，带式传送机，斗式缓冲库，气动装料，移货装置，货物检测传感器等组成。

3）堆垛单元

堆垛单元主要由可编程控制单元，带式传送机，链式传送机等组成。

4）仓储单元

仓储单元主要是由可编程控制单元和单元货格式仓库组成。单元货格式仓库由高层货架、具有位置控制的巷道起重机、接收货物载货台等组成。巷道起重机由运行机构、起升机构、货物托盘机构组成。

2、堆垛单元主要功能

堆垛单元主要完成货物的堆垛。货物由带式传送机输送到堆垛位置，于此过程中货物会进行自动翻转，然后到工件暂存处。当堆垛位置的货物达到指定数量时进行货物的堆垛，由送料架把货物送至货车上，再由货车把货物送到货物堆垛处，于货物送至货物堆垛处时，链式传送带已将托盘送至货物堆垛处，最后货物

放置于托盘上由垂直输送机将货物输送到仓储单元进行货物的仓储。图1结构框架图

三．工作方案选择

1、堆垛单元控制面板

图2控制面板图

1）堆垛单元电源控制区域（POWER）

OFF：急停按钮，可切断堆垛单元电源；ON：堆垛单元上电。

2）堆垛单元自动操作区域（AUTO）

RESET：复位按钮；

START：自动运行开始；HOLD：进给保持。

3）堆垛单元功能选择旋钮（MODE）

功能选择旋钮可选择自动（AUTO）或手动（JOG）。

4）缓冲单元手动操作区域（JOGSTART）

物料：将上单元的货物以0°或90°进行排放，且推进小车；物料翻转：货物0°或90°排放选择；

托架：传送壹栈板至堆垛位置；

堆垛：将小车内货物，堆放于栈板上；

出库：将货物输送至下单元的接受货物载货台。图3手动操作区域图

2、储单元操作步骤

1）开机

A、合上总电源开关QS1（于仓储单元电柜左侧）B、拧开操作面板急停按钮

C、按操作面板上的电源ON按钮，堆垛单元启动，且进入可工作状态。

2）关机

A、确认机床可动部分已停止运动

B按操作面板上的急停按钮，关闭PLC单元和驱动单元等C、关闭总电源开关QS1。

当仓储单元开机后，即可进行受动操作，于无报警的情况下，通过面板转换

开关可使本单元处于自动操作模式。

四．元器件选择

1、元器件的选择

表1元器件型号表

元器件

型号

数量

备注

可编程控制器（PLC）

FX2N-64MR/MT

1

三菱

PLC驱动装置

FX2N-20GM

1

三菱

空气开关

DZ47-60C15

6

CHINT

断路