现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_（2）.SercosIII历史和发展.docx

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SercosIII历史和发展

1.SercosIII的起源

Sercos（SErialReal-timeCOmmunicationSystem）是一种用于工业自动化领域的实时通信协议，最初由欧洲的几家主要机械制造商于1987年联合开发。SercosI和SercosII在机械制造和工业自动化领域取得了广泛的应用，但由于技术的不断进步和市场需求的变化，SercosIII应运而生。

1.1SercosI

SercosI是第一代Sercos协议，主要基于光纤通信，旨在解决高性能运动控制和伺服驱动器之间的实时数据交换问题。