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第７章PLC在模拟量控制系统中的应用

在工业生产自动控制系统中,为了保证产品质量,除了对开关量信号进行

控制外,还要对模拟量进行控制.实际上常需要对温度、压力、速度、电

压、电流等一些重要的被控参数进行自动监测,并根据监测结果进行相应

的控制.由于计算机CPU只能处理数字量,因此凡是遇到有模拟量的地方,

可以运用应用指令通过PLC模拟量输入通道对外接模块进行数据采集、

处理和显示.本章主要对PLC在模拟量控制系统中的应用进行介绍.

７.１模拟量闭环控制系统的组成

总的来说,PLC模拟量控制包括程序和顺序控制、PID控制、复杂控制、最

优控制、自适应控制和模糊控制等方式.其中,单闭环控制是最简单的控制方

式.典型的PLC模拟量单闭环控制系统如图７-１所示,虚线框中的部分是用P

LC实现的.

在模拟量闭环控制系统中,被控量C(t)(如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的

模拟量,大多数执行机构(如晶闸管调速装置、电动调节阀和变频器等)要求PLC输

出模拟信号MV(t),而PLC的CPU只能处理数字量.被控量C(t)首先被测量元件(传

感器)和变送器转换为标准的直流电流信号或直流电压信号PV(t),如４~２０mA、１

~５V、０~１０V等,PLC用A/D转换器将它们转换为数字量PV(n).模拟量与数字量

之间的相互转换和PID程序的执行都是周期性的操作,其间隔时间称为采样周期TS.各

数字量括号中的n表示该变量是第n次采样计算时的数字量.图７-１中的SP(n)是给定

值,PV(n)为A/D转换后的反馈量,误差EV(n)＝SP(n)－PV(n).D/A转换器将PID

控制器输出的数字量MV(n)转换为模拟量(直流电压或直流电流)MV(t)后,再去控制执

行机构.

生产实际中PLC应用闭环控制系统的案例较多.例如,在加热炉温度闭环控

制系统中,用热电偶检测炉温,温度变送器将热电偶输出的微弱的电压信号转换为标准

量程的电流或电压,然后传送给模拟量输入模块,经A/D转换后得到与温度成比例的数

字量,CPU将其与温度设定值比较,并按某种控制规律(如PID控制算法)对误差值进

行运算,将运算结果(数字量)传送给模拟量输出模块,经D/A转换后变为电流信号或电

压信号,用于控制电动调节阀的开度,通过它控制加热用的天然气的流量,从

而实现对温度的闭环控制.其中,C(t)为系统的输出量,即被控量,在本例中指加热

炉中的温度.

模拟量控制系统分为恒值控制系统和随动系统.恒值控制系统的给定值由操作人员

提供,一般很少变化,如温度控制系统、转速控制系统等.随动系统的输入量是不

断变化的随机变量,例如,高射炮的瞄准控制系统和电动调节阀的开度控制系统

就是典型的随动系统.闭环负反馈控制可以使控制系统的反馈量PV(n)等于或

跟随给定值SP(n).以炉温控制系统为例,假设输出的温度值C(t)低于给定的温

度值,反馈量PV(n)小于给定值SP(n),误差EV(n)为正,控制器的输出量MV(t)

将增大,使执行机构(电动调节阀)的开度增大,进入加热炉的天然气流量增加,加

热炉的温度升高,从而最终使实际温度接近或等于给定值.

天然气压力的波动、工件进入加热炉,这些因素称为扰动量,它们会破

坏炉温的稳定.闭环控制可以有效地抑制闭环中各种扰动的影响,使被控量近

似于给定值.单闭环控制系统的结构简单,容易实现自动控制,因此在各个领域

得到了广泛的应用.例如,对于如图７-２所示的单闭环比例控制器,控制其

两个过程变量之间的比例比控制它们的绝对数值更重要.

７．２模拟量的输入

连续变化的物理量称为模拟量,比如温度、压力、速度、流量等.由于CPU

是以二进制格式来处理模拟值的,因此模拟量输入模块的功能是将模拟过

程信号转换为数字格式,模拟量输出模块的功能是将数字输出值转换为模拟

信号.模拟量处理流程如图７-