变换与离散时间系统的Z域分析 课件 .pdf

第8章Z变换与离散时间系统的Z域分析

本章主要内容：

1.从拉普拉斯变换导出Z变换的过程;

2.Z变换的定义,收敛域的含义;

3.典型序列的Z变换;

4.Z变换的主要性质及其证明方法;

5.利用变换的性质和典型序列的Z变换求更多

序列的Z变换;

6.常用序列的Z变换表;

2

7.用部分分式展开法求反Z变换;

8.离散时间糸统的系统函数及其与各个方面

的互求关系;

9.用Z变换解差分方程;

10.系统函数的极点分布与系统特性的关系;

11.离散时间系统的频率响应特性。

3

8.1从拉普拉斯变换导出Z变换

在连续时间系统中，为了避开解微分方程的困难，可

以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的

目的，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方

程转换为代数方程。

实际上，在时域（序域）解差分方程并不困难，特别

是求零输入响应。但是，求零状态响应时，用z变换就要

容易一些。有了z变换，更便于研究系统的性质。

对连续时间信号进行均匀冲激抽样后，就得到离散时

间信号。设连续时间信号为f(t)，每隔时间T抽样一次，这

相当于连续时间信号f(t)乘以冲激序列(t)。考虑到4

T

冲激函数的抽样性质，抽样信号f(t)可写为：

s

+

f(t)f(t)(t)f(t)(t−nT)

sT

n−

对上式取双边拉氏变换得：

+

F(s)f(t)e−stdt

d−s

+

+

−[f(t)(t−nT)]e−stdt

n−

+

+

−{[f(t)e−st(t−nT)]}dt

n−

+

+

−{[f(nT)e−snT(t−nT)]}dt

n−5

+

+

={f(nT)e−snT−[(t−nT)]dt}

n=−

+

{f(nT)e−snT1}

n−

在上式中令，−sT