电动汽车电机及传动系统保养与检修课件：驱动电机及传动系统拆装.pptx

电动汽车电机及传动系统保养与检修学习情境二驱动电机及传动系统拆装学习任务一电机控制器的拆装

学习任务：电机控制器的拆装情境导入（用户委托）：一辆2018款的吉利帝豪EV450汽车到店进行保养维护，车主表示车辆启动困难，无法行驶，请你作为维修技师对该车辆进行电机控制器的拆装，并将实训工单填写完毕。任务时长6课时（270min）2

1.电机控制器的功能电机控制器是电机驱动系统的控制中心，又称智能功率模块，它接收整车控制模块（VCU）的指令对驱动电机进行控制，将动力电池提供的直流电转化为交流电，然后输出给驱动电机，以实现汽车加速、减速、倒车。除此之外，还有其他如下功能：（1）制动回馈功能：当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。（2）防溜坡功能：为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡状态，控制器自动调整转矩输出克服车辆因重力引起的后溜。（3）定速巡航功能：在不踩油门踏板的情况下，电机控制器可输出转矩自动按照VCU设定车速，保持车辆以固定的速度行驶，以节省驾驶员体力、提高驾驶体验。3电机控制器的拆装——知识链接

4电机控制器的拆装——知识链接2.电机控制器参数此电机控制器为中国吉利制造，其额定输入电压为336V、连续输入电流有效值为190Arms、冷却类型为液体、软件编号为F01ROA7249、零件号批号为K4L264。

3.电机控制器的典型结构电机控制器的结构组成由电子控制模块（ElectronicController）、驱动器（Driver）、功率变换模块（PowerConverter）等组成。（1）电子控制模块硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流、电压、转速、温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。（2）驱动器将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。5电机控制器的拆装——知识链接

3.电机控制器的典型结构（3）功率变换模块组成：DC/AC逆变器和DC/DC直流转换器。逆变器组成：IGBT、直流母线电容、驱动和控制电路板；实现直流与交流之间的转变。直流转换器组成：高低压功率器件、变压器、电感、驱动和控制电路板，实现直流高压向直流低压的能量传递。电机控制器还包含冷却器（通过冷却液）给电子功率器件散热。吉利帝豪EV450纯电动汽车的电机控制器组成：高压线束接口、驱动电机三相线束接口、低压信号接口、低压充电接口、冷却管口。6电机控制器的拆装——知识链接

4.电机控制器工作原理电机控制器安装在前舱内，从整车控制器获得整车的需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流、电压、频率等，提供给电机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求，同时采集电机转子位置信号和三相电流信号，精确地控制驱动电机运行。以帝豪EV450车型为例，电气原理如图所示。7电机控制器的拆装——知识链接

4.电机控制器工作原理以帝豪EV450车型为例，它的工作原理是利用变频器或调速器来调节电动机的工作转速，以及通过PID算法调整变频器或调速器的参数来控制电机的正反转和转矩。具有以下几种工作模式。（1）转矩控制模式：电机控制器控制电机轴向四象限的转矩。由于没有转矩传感器，转矩指令（由整车控制器发送）被转换成电流指令，并进行闭环控制。转矩控制模式只有在获得正确的初始偏移角度时才能进行。（2）静态模式：在电机控制器处于被动状态（待机状态）或故障状态时才能被激活。（3）主动放电模式：用于高压直流端电容的快速放电，由整车控制器或电机控制器内部故障触发控制。（4）DC/DC直流转换：可以将高压直流端的高压转换成指定的直流低压（12V低压系统，低压设定值来自整车控制器指令）。8电机控制器的拆装——知识链接

1.执行场地防护1.1设置警戒带和高压电警示牌1.2检查灭火器1.3检查绝缘垫1.4安装车轮挡块9电机控制器的拆装——技能链接执行工作准备检视系统部件检测系统部件检修系统部件复检验收车辆

2.执行人身防护2.1穿戴绝缘服2.2穿戴绝缘鞋2.3穿戴绝缘手套2