东北大学《机器人技术》在线平时作业一 .pdfVIP

《机器人技术》在线平时作业1-00001

第1题.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__

选项A：完成一次正向运动学计算的时间

选项B：完成一次逆向运动学计算的时间

选项C：完成一次正向动力学计算的时间

选项D：完成一次逆向动力学计算的时间

参考答案：D

第2题.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒

(fpsframepersecond)。

选项A：20

选项B：25

选项C：30

选项D：50

参考答案：B

第3题.机器人的定义中，突出强调的是__

选项A：具有人的形象

选项B：模仿人的功能

选项C：像人一样思维

选项D：感知能力很强

参考答案：B

第4题.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是

选项A：哥氏项和重力项

选项B：重力项和向心项

选项C：惯性项和哥氏项

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选项D：惯性项和重力项

参考答案：D

第5题.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，

才可以解算出接收器的位置。

选项A：2

选项B：3

选项C：4

选项D：6

参考答案：C

第6题.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情

况下是机器人沿_______运动时出现。

选项A：平面圆弧

选项B：直线

选项C：平面曲线

选项D：空间曲线

参考答案：B

第7题.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下

三级：

选项A：PID控制器

选项B：位置控制器

选项C：作业控制器

选项D：运动控制器

选项E：驱动控制器

选项F：可编程控制器

参考答案：C,D,E

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