设计与开发手册(软件).doc

设计与开发手册(软件)

TOC\o1-2\h\u19470第1章引言 3

181131.1软件设计概述 3

36731.2软件发展趋势 3

106031.3本书结构及阅读指南 3

30676第2章软件设计基础 3

36312.1软件设计原则 3

258642.2硬件与软件协同设计 3

303892.3操作系统简介 3

4919第3章编程语言与工具 3

195863.1编程语言选择 3

107173.2常用开发工具介绍 3

53873.3集成开发环境配置 3

11506第4章感知与决策 3

285014.1感知系统设计 3

16864.2决策算法实现 3

285494.3传感器数据融合 4

2770第5章运动控制 4

204995.1运动学建模 4

119095.2控制算法设计 4

280325.3实时反馈与调整 4

12999第6章交互与通信 4

268096.1人机交互设计 4

205436.2通信协议 4

280446.3网络与数据传输 4

2619第7章视觉系统 4

178857.1视觉算法概述 4

203737.2图像处理与识别 4

265017.33D视觉与SLAM 4

32674第8章导航与路径规划 4

230248.1导航系统设计 4

234938.2路径规划算法 4

312318.3实时导航与避障 4

29267第9章仿真与测试 4

55689.1仿真工具介绍 4

138099.2仿真场景搭建 4

263439.3测试与功能评估 4

19606第10章软件优化与维护 4

2720010.1软件功能优化 4

1531110.2软件维护与升级 4

1725610.3代码重构与模块化 4

1022第11章安全与隐私 4

602811.1安全性设计原则 4

272311.2隐私保护措施 4

2433211.3法律法规与伦理 4

29689第12章软件项目管理 5

2794412.1项目管理流程 5

2007412.2团队协作与沟通 5

976412.3质量保证与风险管理 5

18085第1章引言 5

244561.1软件设计概述 5

44401.2软件发展趋势 5

8731.3本书结构及阅读指南 5

24549第1章引言：简要介绍了软件设计的基本概念、发展趋势及本书结构。 5

5846第2章软件设计基础：介绍软件设计的基本原理、方法和工具。 5

8069第3章感知系统设计：分析感知系统的构成、原理和关键技术。 5

1251第4章决策与规划：阐述决策与规划的方法、算法和实现。 5

32437第5章执行系统设计：探讨执行系统的构成、原理和关键技术。 6

23279第6章控制系统设计：介绍控制系统的原理、方法和实现。 6

21220第7章软件工程：阐述软件工程的内涵、方法和实践。 6

18442第8章软件测试与优化：探讨软件测试的方法、指标和优化策略。 6

2234第9章软件应用案例：分析典型的软件应用案例，展示软件设计的实际效果。 6

175第2章软件设计基础 6

234122.1软件设计原则 6

289722.2硬件与软件协同设计 6

133412.3操作系统简介 7

15470第三章编程语言与工具 7

224583.1编程语言选择 7

128143.2常用开发工具介绍 8

9223.3集成开发环境配置 8

32202第四章感知与决策 9

208464.1感知系统设计 9

91744.2决策算法实现 10

186444.3传感器数据融合 10

14503第五章运动控制 10

293015.1运动学建模 11

307605.2控制算法设计 11

84285.3实时反馈与调整 12

162456.1人机交互设计 12

15516.2通信协议 12

178086.3网络与数据传输 13

8017第7章视觉系统 13

47867.1视觉算法概述 13

67387.2图像处理与识别 13

294727.33D视觉与SLAM 14

6874第8章导航与路径规划