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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（2）.EtherCAT网络架构与拓扑.docx

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    EtherCAT网络架构与拓扑

    1.网络架构概述

    EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种高性能的现场总线系统，专门设计用于工业自动化领域。它通过以太网协议实现了高速、实时的数据传输，同时保持了简单和低成本的特点。EtherCAT网络架构的核心思想是将传统的以太网帧进行数据分割和重组，使得每个设备可以处理所需的数据段，从而实现高效的通信。

    1.1EtherCAT的工作原理

    EtherCAT通过一种称为“帧传播”的机制来实现数据的高效传输。在传统的以太网通信中，一个完整的帧需要到达每个节点，节点解析帧后再进行数据处理和转发。而在EtherCAT中

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