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BMS和电动汽车控制系统的关系概述

电动汽车控制系统的四个主要控制单元为电池管理控制单元（BMS）、充电机

控制单元、电动机控制单元和整车控制单元。为了实现各个控制单元间通信的可

靠性和数据信号高传输速率，能够及时协调处理出发状况，CAN总线是当前首选

的通讯协议，从而达到整车性能稳定。

下面分五个方面概述：

一、为什么选用CAN总线

CAN，即控制器局域网，是一种多主机局域网，其废除了传统的站地址编

码，而代之以对通信数据块进行编码，并且，CAN协议采用CRC检验并可提

供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。采用这种方法的优点可

使网络内的节点个数在理论上不受限制。这种多主站工作方式，网络上任何

节点均可在任意时刻向其他节点发送信息。它采用非破坏性的基于优先权的

总线仲裁技术，可靠性高。CAN总线通信距离可达10km，通信速率最高可达

1Mb／s。CAN通信系统抗干扰性好，工作稳定。某个节点出现故障，不会导

致整个系统通信的不正常。

总之，CAN采用短帧的报文结构，数据传输时间短，具有很强的抗干扰性，

具有高效的非破坏总线仲裁，出错检测和故障自动关闭等优点。

二、什么是BMS

BMS的任务要能可靠的完成电池状态的实时监控和故障诊断，并

通过CAN总线的方式通知相关的控制单元，使其能够及时处理并采

取措施，以达到高效安全合理使用电池的目的。

一般来说，BMS应该具有如下特点：

1、完善的系统功能

A、电池状态实时监测功能：

至少可以检测：单体电压、电池电压、电池温度、电池荷电状态、

电池工作电流等。

B、数据处理功能：

对检测或接受到的各种信息和数据进行相应计算、判断处理；并

能够执行自身保护动作，比如过充保护、过放保护、过限流保护、

过温保护等。

C、通讯功能：

将处理完的数据或功能信号发送到相关的控制单元，以便汽车控

制系统执行相关的操作，比如数据显示、数据存储、各种保护动

作等等。

2、故障判断和故障定位

能够智能的分析出电池PACK的故障种类和位置。

3、抗干扰性

抗ESD、EMC等电气干扰，能够保证BMS可靠、稳定的工作。

4、抗机械波动性

BMS不会因为振动、摇摆等机械波动现象而出现误动作，甚至死

机。

5、使用简单可靠：

接线简单、使用简便、直观。

6、安全性可靠：

能够避免或者承受各种误操作的压力，不会出现安全事故。

三、BMS与整车控制系统关系

BMS能够实时的传送电池状态信息到整车控制单元，或者根据其要求传

送所需的数据，以便整车控制单元协调汽车的稳定性。

有的时候，状态显示单元LCD也是CAN总线的一个独立站点，这时BMS

就会LCD控制单元进行一对一数据交换，BMS会定时或根据LCD发送的请求

指令进行电池状态数据传送，这样会更直接、快速。

当然LCD同样可以和其他CAN站点进行一对一通讯，这就是CAN的优点。

四、BMS与电动机控制单元的关系

BMS会根据电池自身的SOC（荷电状态）、电压和温度等状态条件，计算

出实时可以提供的放电功率值，以一定的方式（控制单元索取时或定时）发

送给电动机控制单元，以便电动机控制单元能够及时作出判断、执行相应的

安全动作。

电动机控制单元也可以根据自身的状态，比如有故障，向BMS发出请求

指令，要求BMS进行限流动作，使得不会出现安全隐患！

五、BMS与充电机控制单元的关系

BMS和充电机之间通过CAN总线实时交换信息。BMS会把实时的监测电池

电压、温度、充电电流、电池SOC（荷电状态）等及时状态信息数据，以及