传感器与检测技术基础.ppt

思考题汽车电子控制系统的控制方式有哪几种？请举例说明你所知道的汽车电子控制系统属于那种控制方式？根据工作方式说明汽车电子控制系统的组成？********************************************************************5.执行机构（1）电磁类执行机构：产生电磁力完成控制动作。直动电磁类执行机构：电磁线圈通电后产生磁场，电磁力使动作机构产生直线运动。旋转电磁类执行机构：电磁线圈通电后使动作机构产生角位移。（2）电动机类执行机构：通过电动机的转动完成控制动作。普通直流电动机：通电后产生持续的旋转运动。步进电动机：按“步”转动，可控制其转动的角度和转向。1.4传感器的标定和校准传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器的标定工作可分为如下几个方面， 1.新研制的传感器需进行全面技术性能的检定，用检定数据进行量值传递，同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据；2.经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测工作。传感器的标定静态标定: 目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。动态标定: 目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。1.静态标准条件没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃）、相对湿度不大于85%，大气压力为101±7kPa的情况。2.标定仪器设备精度等级的确定对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。3.静态特性标定的方法标定过程步骤：⑴将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点；⑵根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值；⑶将输入值由大到小一点一点的减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值；⑷按⑵、⑶所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出－输入测试数据用表格列出或画成曲线；⑸对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。4.压力传感器的静态标定常用的标定装置有：活塞压力计、杠杆式和弹簧测力计式压力标定机。活塞压力计标定压力传感器的示意图1--标准压力表2—砝码3—活塞4—进油阀5—油杯6—被标传感器7—针形阀8—手轮9—手摇压力泵压力标定曲线上述标定方法不适合压电式压力测量系统，因为活塞压力计的加载过程时间太长，致使传感器产生的电荷有泄漏，严重影响其标定精度。所以，对压电式测压系统一般采用杠杆式压力标定机或弹簧测力计式压力标定机。为了保证压力传感器的测量准确度，需定期检定，检定周期最长不超过一年。传感器的动态特性标定主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ，二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数。标准激励信号:阶跃变化和正弦变化的输入信号一阶传感器的单位阶跃响应函数为则上式可变为z和时间t成线性关系，并且有τ=Δt/Δz可以根据测得的y(t)值作出z—t曲线，并根据Δt/Δz的值获得时间常数τ一阶传感器时间常数的求法二阶传感器（ζ1）的单位阶跃响应为如果测得阶跃响应的较长瞬变过程，则可利用任意两个过冲量Mi和Mi+n按式（1.5.6）求得阻尼比ζ，其中n是该两峰值相隔的周期数（整数）。当ζ0.1时，以1代替，此时不会产生过大的误差（不大于0.6%）,则可用式(1.5.8)计算ζ，即若传感器是精确的二阶传感器，则n值采用任意正整数所得的ζ值不会有差别。反之，若n取不同值获得不同的ζ值，则表明该传感器不是线性二阶系统。根据响应曲线测出振动周期Td，有阻尼的固有频率ωd为则无阻尼固有频率ωn为利用正弦输入，测定输出和输入的幅值比和相位差来确定传感器的幅频特性和相频特性，然后根据幅频特性，分别按下图求得一阶传感器的时间常数τ和欠阻尼二阶传感器的