直流调速系统.ppt

电气传动：又称电机拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。国际电工委会员（IEC）将电气传动归入“运动控制”范畴。电气传动与国民经济，人民生活有着密切联系并起着重要的作用，广泛用于矿山，冶金，机械，轻工，港口，石化，航空航天等各个行业以及日常生活之中。大型调速系统：矿井提升、矿山机械、轧钢机、起重机、泵、风机、精密机床、运输机等；小容量调速系统：空调、电冰箱、洗衣机等。据统计，电气传动系统的用电量占我国总发电量的60%以上，据预测，至2010年，我国电气传动产品市场需求年增长率为20%以上，市场前景广阔。二、电气传动的分类电气传动可分为不调速和调速两大类。按照电动机的类型不同，电气传动又分为直流和交流传动两大类。直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生，但当时的电气传动系统是不调速系统。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统有逐步取代直流调速系统的趋势。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。三、电气传动系统的组成电气传动系统是由电动机、电源装置、和控制装置系统三部分组成，它们各自有多种设备或电路可供选择，不同的组合构成了电气传动系统的多样性和复杂性。电动机比较直流电动机的缺点：需要定期更换电刷和换向器、维护保养困难、寿命较短；由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境；结构复杂，难以制造出大容量、高转速和高电压的直流电机。（二）电源装置电动机的电源装置分母线供电装置、机组变流装置和电力电子变流装置三大类。2.电力电子变流装置按使用的器件可分为：（1）汞弧整流器，在20世纪60～70年代以前盛行，现已淘汰；（2）普通晶闸管；（3）新型自关断器件，如门极关断（GTO）晶闸管、IGCT、IEGT等适用于中压几百千瓦至兆瓦功率等级（GTO晶闸管已被IGCT和IEGT所取代）；电力晶体管（BJT）、IGBT适用于几千瓦至兆瓦功率等级（BJT已被IGBT所取代）；电力场效应晶体管（POWERMOSFET）适用几千瓦以下功率等级；其它还有静电感应晶体管（SIT）和静电感应晶闸管（SITH）等，主要用于高频变换等。(1)超大功率晶闸管——36MVA（6KV/6KA）GTO晶闸管(SCR)自问世以来，其功率容量提高了近3000倍。8KV/4KA——许多国家稳定生产8KV/4KA——日本，光触发晶闸管（LTT）6KV/6KA——美国、欧洲，电触发晶闸管未来：12KV/10KA近十几年来，由于自关断器件（晶体管、场效应管）的飞速发展，晶闸管的应用领域有所缩小，但是，由于高电压、大电流特性的存在，仍未淘汰。（2）脉冲功率闭合开关晶闸管应用：适用于传送极强的峰值功率（数MW）、极短的持续时间（数ns）的放电闭合开关场合。例如：激光器、高强度照明、放电点火（三）控制装置系统1.电气传动控制系统按所用的器件分：（1）电器控制：又称继电器-接触器控制，与母线供电装置配合使用；（2）电机扩大机和磁放大器控制：与机组供电装置配合使用，在20世纪30～60年代盛行，随电子技术发展，已逐步淘汰；（3）电子控制装置又分为电子管控制装置（又有分立器件，中小规模集成电路及微机和专用大规模集成电路等几代产品）（三）控制装置系统2.电气传动控制系统按工作原理分：（1）逻辑控制：通过电气控制装置控制电动机起动，停止，正反转或有级变速，控制信号来自主令电器或可编程序控制器。（2）连续速度调节：与机组或电力电子交流装置配合使用，连续改变电动机转速。这类系统按控制原则分开环控制，闭环控制及负荷控制三类。（三）控制装置系统4.电气传动控制系统直流连续速度调节：（1）单环控制线路。（2）双环控制线路。5.电气传动控制系统交流调速常用线路：（1）电压/频率比控制。（2）转差频率控制。（3）矢量控制。（4）直接转矩控制。直流电气传动的发展概况：1.最早的直流调速系统采用接点控制，通过开关设备切换直流电动机电枢或磁场回路电阻实现有极调速优点：方法简单易行缺点：不能得到较宽的调速范围和平滑的调速特性目前已经极少采用2.1930年以后出现电机放大器控制的旋转交流机组供电给直流机组（由交流电动机M和直流发电机G构成，简称G-M系统）缺点：需要两台与调速电动机容量相当的旋转电机和一些辅