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《欠驱动象鼻机器人抓取理论分析及实验研究》

摘要：本文主要研究欠驱动象鼻机器人的抓取理论，通过理论分析、建模和实验研究相结合的方法，探讨欠驱动机器人在抓取过程中的运动学和动力学特性。通过对该机器人的深入研究，为提高抓取效率、优化结构设计和推动欠驱动机器人在实际应用中的发展提供理论支持和实验依据。

一、引言

随着机器人技术的不断发展，欠驱动机器人因其结构简单、成本低廉和适应性强的特点，在抓取和操作领域展现出广阔的应用前景。其中，欠驱动象鼻机器人作为典型代表，其结构和运动模式与真实象鼻有着一定的相似性。对欠驱动象鼻机器人进行抓取理论分析和实验研究，有助于提高机器人的抓取效率和稳定性，推动机器人技术

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