电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法.pdf

针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法本公司智能自学习版本无需对相序,无刷电机为3相6

拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,不同组合有36种接法,其中有6种接法能让电机运转正常,

且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转;所以我们有必要掌握接线规则;

一：首先我们得让电机正常转起来,通常是霍尔插头直接插上,调整电机线;

以下给出6种规律接法,必定有1种能让电机运转正常

1电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色

2电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色

3电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色

4电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色

5电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色

6电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色

总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆

一般控制器是放在上方的,电机是放在下方的,我们可以这么记忆

1颜色对颜色

2蓝对蓝,其它2色对调

3黄对黄,其它2色对调

4绿对绿,其它2色对调

5上蓝对下蓝,其它2色对调

6上黄对下蓝,其它2色对调

霍尔有正有反,说明该电机是60°相位角,没有正反就是120°相位角;你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个

霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线

中细的黄、绿,蓝线相连焊接注意绝缘;

二：以上接法能让电机运转正常,但不一定是正转,如果你要调成正转可将电机线A相C

相对调,霍尔线A相B相对调;

无刷电机相角的判断

无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周

期里面线圈内部电流方向改变的角度;电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与

60°两种;

□观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角

120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样;

□测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角

在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是

12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽;电机在静止状态时,转子

磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性,因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽

凸极的位置;磁钢不会停在定子槽心的位置,这样转子与定子的相对位置只有36种、48

种或54种这有限的几个位置;因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或

360/54°;

无刷电机的霍耳元件有5根引线,分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、

A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出;我们可以利用无刷控制器60°或120°的5

根霍耳引线,将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好,将其余A、B、C三个相位传感器

的引线,任意接在控制器霍耳信号引线的引线上;接通控制器电源,由控制器给霍耳元件

供电,就可以检测到无刷电机的相角了;方法如下：用万用表的+20V直流电压挡,并将黑表

笔接地线,红表笔分别测量三个引线的电压情况,记录下3根引线的高低电压;轻微转动电

机,让电机转过一个最小磁拉力角度,再次测量并记录下3根引线的高低电压,如此测量记

录6次;我们用1表示高电位,用0表示低电位,那么——

如果是60°无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,则测量出的霍耳真值信号应该

是：100、110、111、011、001、000;调整三个霍耳元件引线的引脚顺序,让真值的信号

严格按照上面的真值顺序变化,这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了;

如果是120°无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,测量出的霍耳真值信号应该

是按照100、110、010、011、001、101的规律变化,这样霍耳元件引线的通电相序就判

断出来了;

分析60°与120°无刷电机霍耳真值信号,可以发现它们的第一个状态都是100,第

二个状态都是110,我们可以认为100状态的1代表电机的A相线,110状态中第二个1代

表B相线,剩下的一个引线就是C相霍耳引线了;需要说明的是,此时还不能判定100真值

就是代表了120°无