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Pr2电机旋转一圈脉冲发生器发出的脉冲被反馈回放大器的个数。Pr3电机旋转一圈相当的位移量。Pr4单位倍率。（当移动量超过设定范围时，能够提高设定范围的倍率)P2~P4这些参数定义了QD75输出脉冲串内各个单脉冲实现的位移量。(详见教程4－3)3、基本参数介绍3、基本参数介绍脉冲输出模式选择PLS/SIGNCW/CCWA相/B相模式基本参数介绍旋转方向选择（利用JOG实现）6、QD75与各设备间的信号收发关系6、QD75与各设备间的信号收发关系6、QD75与各设备间的信号收发关系6、QD75与各设备间的信号收发关系系统的整体结构1DEMO箱的构成2第二章系统结构QD75系列定位模块工作结构图PLCCPUQD75模块GXDeveloperGXConfigurator-QP伺服电机伺服单元外部信号手动脉冲发生器编辑顺控程序和执行条件控制参数设置定位参数设置根据内部存储的顺控程序，向QD75发出指令并检测QD75的故障。接收QD75模块的脉冲指令，并驱动电机同时向QD75发送准备就绪信号和零信号按照伺服指令进行实际动作向QD75输入启动、停止、限位以及控制切换信号存储参数和数据按照PLCCPU、外部信号或手动脉冲信号向伺服单元发送控制脉冲信号发出脉冲信号DEMO箱地址分配电源模块Q02CPU输入模块地址：0输出模块地址：40QD75P1地址：80GX-01CONFIGURATOR02QP03软件使用介绍建立一个新项目建立一个新项目Qd75typeselect建立一个新项目通讯设置通讯设置logoQd75在plc中的地址初始化及I/0确认初始化初始化及I/0确认I/OJOG测试运行测试运行原点回归先定义dog点JOG运行速度为200rpm监控操作监控操作帮助功能帮助功能帮助功能QD75软件的操作在C盘QD75目录下建立一个型号为QD75P1的新项目test建立PC机与定位模块的通信并确认连接初始化定位模块并进入测试模式操作JOG运行速度为200RPM原点回归操作、熟悉各个信号的监控注：原点回归需要GX-DEVELOPER输入DOG、limit信号，具体如下图示外部信号输入(GX编译）demo实验及相关参数05QD75模块的外部信号04基本参数介绍03数据的类型02缓冲存储器的构成01第三章设定数据的种类与功能1、缓冲存储器1、缓冲存储器1、缓冲存储器缓冲存储器2、数据的类型用QD75执行控制时所需的参数和数据包括、设置数据、控制数据、监视数据。数据的类型用QD75执行控制时所需的参数和数据包括、设置数据、控制数据、监视数据。参数以及原点回归取决于定位机械设备的设计。如何控制定位机械动作，决定了定位数据。产品出厂时，均设置了初始值。进行存储器的整体清零时，将保存初始值。设定方法，除了外围设备，还可以通过PLC的顺控程序设定。01020304052、数据的类型3、基本参数介绍Pr1：单位设置，用于设定定位控制时的指令单位。不同控制轴可以选择不同的指令单位。讲义–Copyright?2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved讲义–Copyright?2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved讲义–Copyright?2006三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved讲义–Copyright?2006三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加三菱电机的自动化产品培训课程！定位培训课程定位系统介绍培训目录第一章产品概要第二章系统结构第三章设定数据的种类与功能第四章demo箱实验第五章总结2017丰富的定位模块012018QD75的特点022019定位控制的目的与用途032020定位系统的工作流程042021定位系统的设计概念052022QD75与各设备间的信号收发关系06第一章产品概要1、丰富的定位模块FX系列定位模块FX系列定位模块FX2n－1PGFX2n－10GMQ系列定位模块Q系列定位模块新一代的高速定位系统新一代的高速定位系统单轴、双轴及四轴用模块，品种齐全01脉冲输出方式可分为两种，集电极输出方式（QD75P）和差动输出模