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行人导航智能多传感器系统

摘要。在研究的项目——―行人导航系统在室内或室外环境的结合‖(NAVIO)，我们正在

发展的现代智能系统和服务的对于行人导航和指导。在现代，先进的智能化多传感器系

统应该能够使用3d方式定位一个用户的所在位置。因为卫星定位与全球导航卫星系统

(GNSS,GPS等)不能在任意的环境条件下工作(如在城市,峡谷,没有卫星信号的地方和室

内)，一个组合和集成其他传感器(如航迹传感器、惯性导航系统(INS),室内定位技术,

手机定位等)的系统的建立是至关重要的。利用知识型系统，用我们的方法使得一个松

散耦合的雇佣传感器能实现和模拟开发出一个多传感器融合模型。至少我们可以看到现

在知识系统是十分健全和完善的。应当依据以知识型系统来决定应该使用的传感器，从

而获得当前用户的一个最优的估计位置和权重的观察。新的算法将会是一个综合巨大优

势和不同的传感器工作性能的为一体的的算法，其服务质量会有显著的提高。在本文中

将对基本原理的新方法进行描述。为了测试和演示我们的方法和结果,该项目需要考虑一

个实际的场景,即对行人的导航指导，我们从维也纳技术大学的附近的公共交通开始着手。

第一场测试的结果可能会证实,一个行人在一个城市地区，不论