智能 测量技术-智能建造技术专84课件讲解.pptx

主讲人：李璇琼智能测量技术智能建造技术专业资源库

无人机驾驶飞行平台（二）知识点

无人机驾驶飞行平台（二）固定翼无人机无人直升机无人飞艇010203

1.概述固定翼无人机：机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。固定翼无人机抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。固定翼无人机具有结构简单、加工维修方便、安全性好、机动性强等特点，但是其起降要求场地空旷、视野好，在起降场地受限时无法发挥作用。无人驾驶飞行平台（二）一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）1.概述目前微型化的固定翼无人机只有手掌大小，长航时固定翼无人机的体积一般比较大，续航时间可达到10小时，可同时搭载多种遥感传感器。1固定翼无人机适合大面积的测绘任务。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。2一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）1.概述（1）起飞方式01固定翼无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、弹射起飞、垂直起飞三种方式。03弹射起飞也要求场地周围视野开阔。02滑跑起飞要求有一定距离较为平坦的滑跑场地。04垂直起飞对场地要求比较低，近年来垂直起降固定翼无人机比较畅销。一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）1.概述（2）着陆方式伞降时，容易受到风速影响，场地要平坦、开阔，降落时一定距离内无突出障碍物、空中管线、高大树木及无线电设施，以避免与无人机相撞。02固定翼无人机着陆方式有伞降和滑降、撞网回收等。01一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）滑降时，由于飞机起落架没有刹车装置，导致降落滑跑距离长，在狭窄空间着陆于尾轮转向效率较低，或是受到不利风向、风力和低品质跑道的影响，滑降过程中飞机易跑偏，发生剐蹭事故，损伤机体，甚至损伤机体内设备。一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）撞网回收适合小型固定翼无人机在狭窄场地或者舰船上实现定点回收。垂直起降固定翼无人机体积小巧、机动灵活，不需要专用跑道起降，受天气和空域管制的影响小，性价比高，运作方便，在越来越多的领域得到重要应用。一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）2.系统组成固定翼无人机与多旋翼无人机相比最大的不同在于无人机飞行平台。固定翼无人机机身主要由机翼、机身、尾翼以及相应的转动舵面组成，如图所示，各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分，每种舵面的作用各不相同，为无人机的各种飞行动作提供相应的转问力。一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）2.系统组成一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。01机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。02航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系统的需要。03一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）2.系统组成动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。04起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。05地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。06一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）方向舵方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，便得飞机绕纵轴左右，从而达到转弯的目的。一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）方向舵一、固定翼无人机通过方向舵的偏转，飞机就可以在机身竖轴上转动，转弯速度与方问舵偏转角度成正比。方向舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，方向舵舵面偏转后，飞机绕竖轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机转向到一定角度时，松开遥控器方问舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行。

无人驾驶飞行平台（二）升降舵升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，使飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的。通过升降舵的偏转，飞机就可以在机身横轴上转动，俯仰角度与升降舵偏转角度成正比。一、固定翼无人机

升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，升降舵舵面偏转后，飞机绕横轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，飞机爬升时称为抬头力矩，飞机俯冲时，称为低头力矩，在飞机俯仰到一定角度时，松开遥控器升降舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行。无人驾驶飞行平台（二）升降舵一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）一、固定翼无人机

无人驾驶飞行平台（二）二、无人直升机无人直升机具备垂直起降、空中悬停和低速机动能力，能够在地形复杂的环境下进行起降和低空飞行，具有多旋翼和固定翼无人机不具备的优势，独特的飞行特点决定了它不可替代的优势。它起飞重量大，可以搭载激光雷达、红外传感器等大型传感设备。

无人驾驶飞行平台（二）二、无人直升机20世纪50年代以来