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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

自动控制原理教案

一、教材分析

《自动控制原理》是自动化专业的一门基础课程，主要介绍自

动控制原理的基本概念、基本原理和基本方法。通过学习本课程，

学生能够掌握自动控制系统的基本知识，了解自动控制原理在工程

实践中的应用，并具备设计和分析自动控制系统的能力。

本教材主要包括以下内容：一、自动控制系统的基本概念和基

本原理；二、控制系统的数学模型；三、时域分析方法；四、频域

分析方法；五、稳定性分析与设计；六、校正与补偿。

二、教学目标

1.理论目标：

（1）了解自动控制系统的基本概念和基本原理；

（2）掌握控制系统的数学模型表示方法；

（3）掌握时域分析方法和频域分析方法；

（4）掌握自动控制系统的稳定性分析与设计方法；

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

（5）了解校正与补偿的基本方法。

2.实践目标：

（1）培养学生分析和设计自动控制系统的能力；

（2）培养学生运用自动控制原理解决实际问题的能力；

（3）培养学生团队协作和沟通能力。

三、教学重点与难点

1.教学重点：

（1）自动控制系统的基本概念和基本原理；

（2）控制系统的数学模型表示方法；

（3）时域分析方法和频域分析方法。

2.教学难点：

（1）自动控制系统的稳定性分析与设计方法；

（2）校正与补偿的基本方法。

四、教学内容与教学方法

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

1.教学内容：

第一章自动控制系统基本概念

1.1自动控制系统的定义和分类

1.2自动控制系统的基本组成

1.3自动控制系统的特点

第二章自动控制系统数学模型

2.1自动控制系统的数学模型表示

2.2控制系统的状态方程表示

2.3控制系统的传递函数表示

第三章时域分析方法

3.1系统的时域响应

3.2时域性能指标

3.3时域分析的基本方法

第四章频域分析方法

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

4.1复频域的基本概念

4.2频域性能指标

4.3常用频域分析方法

第五章稳定性分析与设计

5.1稳定性的基本概念

5.2稳定性的判据

5.3稳定性的设计方法

第六章校正与补偿

6.1校正与补偿的基本概念

6.2控制系统的传感器

6.3控制系统的执行器

6.4控制系统的校正与补偿方法