现场总线控制系统（FCS）系列：Siemens ProfiBus_（13）.ProfiBus案例分析与实践.docx

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ProfiBus案例分析与实践

案例背景

在混凝土生产工业控制系统中，现场总线技术的应用极大地提高了系统的可靠性和维护性。ProfiBus作为一种成熟的现场总线技术，被广泛应用于各种工业自动化场景。本节将通过一个具体的混凝土生产控制系统案例，详细分析ProfiBus在现场总线控制系统中的应用，并提供实际的操作步骤和代码示例。

案例概述

假设我们有一个混凝土生产控制系统，其中包括多个传感器、执行器和PLC。这些设备通过ProfiBus进行通信，实现数据的实时传输和控制。具体来说，系统包括以下组件：

PLC：作为中央控制器，负责数据的处理和控制指令的下发。

温度传感器：用于监测混凝土搅拌过程中的温度。

压力传感器：用于监测混凝土搅拌过程中的压力。

电机驱动器：用于控制搅拌机的转速。

阀门控制器：用于控制物料的进出。

系统架构

硬件架构

PLC：选用SiemensS7-1200系列PLC，作为系统的主控制器。

温度传感器：选用PT100温度传感器，通过模拟输入模块连接到PLC。

压力传感器：选用压力变送器，通过模拟输入模块连接到PLC。

电机驱动器：选用SiemensV90系列驱动器，通过ProfiBusDP连接到PLC。

阀门控制器：选用SiemensSITRANSP阀门控制器，通过ProfiBusDP连接到PLC。

软件架构

TIAPortal：用于PLC的编程和配置。

ProfiBusDP协议：实现PLC与现场设备之间的通信。

Python脚本：用于模拟传感器数据和控制指令的发送与接收。

ProfiBus通信原理

ProfiBus是ProcessFieldBus的缩写，是一种国际标准的现场总线技术（IEC61158）。它主要用于工业自动化领域，连接PLC与现场设备（如传感器、执行器等）。ProfiBus具有以下特点：

高速通信：支持12Mbps的通信速率。

实时性：具有良好的实时性能，适用于对时间要求较高的控制应用。

可靠性：采用RS-485物理层，具有较强的抗干扰能力。

灵活性：支持多种拓扑结构，如线性、树形和环形。

ProfiBusDP协议

ProfiBusDP（DecentralizedPeripherals）协议主要应用于PLC与现场设备之间的通信。它具有以下特点：

主从结构：一个主站可以连接多个从站，主站负责发起通信，从站响应主站的请求。

数据传输：支持单播、广播和多播等多种传输方式。

周期性通信：主站定期发送请求，从站响应并返回数据。

非周期性通信：用于诊断和配置等非实时任务。

案例实现步骤

步骤1：硬件连接

PLC与传感器连接：

将PT100温度传感器通过模拟输入模块连接到PLC。

将压力变送器通过模拟输入模块连接到PLC。

PLC与电机驱动器连接：

将SiemensV90驱动器通过ProfiBusDP模块连接到PLC。

PLC与阀门控制器连接：

将SiemensSITRANSP阀门控制器通过ProfiBusDP模块连接到PLC。

步骤2：PLC编程与配置

使用TIAPortal软件进行PLC的编程和配置。

创建新项目：

1.打开TIAPortal软件。

2.选择“新建项目”。

3.输入项目名称，例如“ConcreteProductionControl”。

4.选择PLC型号，例如SiemensS7-1200。

5.点击“确定”创建项目。

配置网络：

在“网络视图”中添加ProfiBusDP网络。

配置网络参数，如波特率、地址等。

添加设备：

在ProfiBusDP网络中添加温度传感器、压力传感器、电机驱动器和阀门控制器。

配置每个设备的地址和参数。

编写程序：

使用LadderDiagram(LD)或StructuredText(ST)语言编写控制程序。

代码示例：温度传感器数据读取

假设我们使用StructuredText(ST)语言编写一个程序，读取温度传感器的数据并进行处理。

//程序块：Main

PROGRAMMain

VAR

TempSensorValue:REAL;//温度传感器值

TempThreshold:REAL:=80.0;//温度阈值

TempAlarm:BOOL:=FALSE;//温度报警标志

END_VAR

//读取温度传感器数据

TempSensorValue:=AI_W_to_REAL(IN:=AI_1);//AI_1为温度传感器的模拟输入地址

//判断温度是否超过阈值

IFTempSensorValueTempThresholdTHEN

Temp