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图示为太阳系行星绕太阳做椭圆轨道运动行星所受太阳的引力对于太阳中心的力矩:因此行星对太阳中心的角动量守恒,即进一步可得:行星的有心运动只能是平面运动。按照开普勒定律,行星在椭圆轨道上运行时角动量的大小和位置矢量在单位时间内扫过的面积相关,下面就寻找这一关系。4.有心力只在有心力作用下运动的质点角动量守恒近似为一扇形面积,矢量在时间内扫过的面积其面积为将上式两边同除以,并取极限有:上式可进一步为:质点角动量的大小均为常数,所以在万有引力场中,行星位置矢量在单位时间内扫过的面积是一常数,即这就是著名的开普勒第二定律。例1:如图,一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内,有一质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动。小球开始时静止于圆环上的点A(改点在通过环心o的水平面上),然后从点A开始下滑。设小球与圆环之间的摩擦忽略不计,求小球滑到点B时对环心o的角动量和角速度。ORAmgNCB因此解:小球受到重力和支持力的作用,N指向环心,对O点力矩为零。重力力矩为根据角动量定理:又因为代入ORAmgNCB即积分ORAmgNCB例2:质量为m的小球系在绳子一端,绳子穿过一铅直套管,使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球以速率v0绕管心作半径为r0的圆周运动,然后向下拉绳,使小球运动轨迹最后成为半径为r的圆。试求:小球距管心r时速度v的大小,以及绳子从r0缩短到r的过程中,力F所作的功。解:绳子作用在小球上的力始终通过中心点O,为有心力,力矩始终为零。因此角动量守恒。可见速度增大了,动能增加了,是由于力F做了功。Frmr0*1、澳大利亚有一种鹰,以山龟为食。但由于龟之壳之坚硬,单靠鹰嘴是无能为力的。鹰有一种办法:抓住龟升入高空,突然“放手”,并随龟一起自由下落(以便准确定位龟落地点)。当龟坠落到岩石上时,由于巨大的冲击力(冲击时间短),龟壳破碎。后鹰即叼龟回巢喂食小鹰。2、教授实验问题注意:1)冲量、力、压强等物理量的关系及区别;2)注意动量与动能的区别!*由动能定理得3.4保守力与非保守力势能一、万有引力、重力、弹性力作功的特点1、万有引力作功的特点万有引力作功只与质点的始末位置有关,而与质点所经过的路径无关。2、重力作功的特点oyh1h2mg重力作功只与质点的始末位置有关,而与质点所经过的路径无关。3、弹性力作功的特点:xxox1dxx2弹性力作功只与质点的始末位置有关,而与质点所经过的路径无关。保守力:力所作的功与路径无关,仅决定于相互作用质点的始末相对位置——如万有引力、重力、弹性力、静电场力等;二、保守力和非保守力1、定义非保守力:作功与路径有关的力,又叫耗散力——如摩擦力、磁力;重力功弹力功引力功物体沿闭合路径运动一周时,保守力对它所作的功等于零.2.保守力作功的数学表达式三、势能势能:与物体间相互作用及相对位置有关的能量.保守力的功弹力功引力功重力功弹性势能引力势能重力势能2.势能具有相对性,势能大小与势能零点的选取有关.1.势能与始末位置有关,与过程无关,所以势能是状态量。3.势能属于整个系统.4.势能计算讨论重力势能:零点可以任意选择,一般选地面;引力势能:零点可以任意选择,一般选在无穷远点;弹性势能:零点可以任意选择,一般选择平衡位置。四、势能曲线重力势能曲线弹性势能曲线引力势能曲线一、质点系的动能定理质点系动能定理注意:内力可以改变质点系的动能对质点系,有对第个质点,有3.5功能原理机械能守恒定律外力功内力功mm质量为m的物体在弹力作用下运动时,弹力的矢量和为零,但弹力的功不为零。ABAB当A、B无相对位移时:当A、B有相对位移时:注意:内力可以改变质点系的动能质点系内力功的代数和不一定为零。求内力的功时,不能先求合力,再求功。实质上,成对力的功取决于两质点的相对位移,与参考系的选择无关。讨论机械能质点系动能定理二、质点系的功能原理质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和质点系的功能原理①只有外力、非保守内力作功才能引起系统机械能的改变。讨论如炮弹爆炸②保守内力作功不会改变系统的机械能,但可改变系统的动能。mm③.在保守内力不作功的情况下,功能原理与动能定理没有区别。①.功能原理由于引入势能而无需计算保守内力的功。动能定
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