电机控制课件：鼠笼异步电动机的控制（一）.pptx

鼠笼异步电动机的控制（一）1

2.2异步电动机的稳态数学模型2.3异步电动机的调压调速2.4异步电动机变频调速理论2.5静止变频器及脉宽调制技术2.6异步电动机变频调速系统2.7异步电动机的动态数学模型2.8异步电动机的矢量控制2.9异步电动机的直接转矩控制2.1异步电动机的调速方法鼠笼异步电动机的控制2

2.1异步电动机的调速方法3

2.1.1按转速公式分类一类：保持旋转磁场同步速ns不变，改变转差率s包含：调压调速转子串电阻调速滑差离合器调速和串级调速；另一类：保持转差率不变，改变旋转磁场的同步速度ns包含：变频调速变极调速转速公式：4

2.1.2按转差功率变化情况分类功率分配定子输入功率进入气隙电磁功率轴上输出机械功率转子回路转差功率转差功率消耗型调速方式转差功率不变型调速方式转差功率回馈型调速方式按转差功率变化情况分类：5

2.1.2按转差功率变化情况分类转差功率消耗型调速方式内容：将全部的转差功率都消耗在转子电路中，以消耗更多的转差功率来换取转速的下降优点：结构简单，成本低缺点：效率较低转差功率不变型调速方式内容：转差功率在调速过程中基本保持不变优点：效率高在定子电路中配备与电动机容量相当的变频器，增加了设备的成本转差功率回馈型调速方式内容：一部分的转差功率被消耗掉，大部分功率通过电力电子电路回馈给电网或者转化为机械能加以利用优点：转速越低，回馈的功率越多，效率较高缺点：须在电路中增加一些设备，且仅局限于绕线型异步电动机系统6

2.1.3常见调速方法的基本原理及特点低效调速不改变旋转磁场转速，通过改变转差率来实现调速异步电动机的调压调速转子串电阻调速转差离合器调速高效调速通过改变旋转磁场转速来实现调速变极调速变频调速串级调速（特殊）7

2.1.3常见调速方法的基本原理及特点串级调速从本质上：从能量流动角度：似属于低效调速而属于高效调速调节转差率的调速方法转子回路中串入转子同频附加电动势回收利用了多余转差功率，减小了系统的实际损耗8

2.1.3常见调速方法的基本原理及特点1.变极调速通过改变定子绕组的联结方式来改变笼型电动机定子的极对数，进而改变旋转磁场的同步速度以达到调速的目的优点：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高缺点：只有鼠笼式异步电机才能采用变极调速，属于有级调速，无法实现平滑调速9

2.1.3常见调速方法的基本原理及特点2.滑差离合器调速内容：通过调节滑差离合器的励磁电流，改变其内部的磁场强度实现调速优点：电磁滑差离合器结构简单，价格低廉，控制方便，运行可靠缺点：低速运行时损耗大，效率低10

2.2异步电动机的稳态数学模型11

2.2.1异步电动机的稳态等效电路忽略空间和时间谐波忽略铁磁非线性饱和忽略铁损异步电机的稳态等值电路12

2.2.1异步电动机的稳态等效电路忽略励磁电流支路转子相电流幅值为异步电机的简化等效电路13

2.2.2异步电动机的机械特性异步电动机的电磁转矩为 临界转差率临界转矩14

2.2.2异步电动机的机械特性当转差率较小当转差率较大转矩与转差率近似成正比，如线段a所示转矩近似与转差率成反比，如曲线b所示15

2.2.3基于稳态数学模型的调速方法常用调速方式（根据公式）：改变电动机参数、电源电压（调压调速）和电源频率（变频调速）异步电机的调速方法人为改变异步电机的自然机械特性，从而使得电动机的稳态工作点偏移原有的机械特性，工作在人为机械特性上，达到调速的目的。16

2.3异步电动机的调压调速17

2.3异步电机的调压调速异步电动机调压调速18内容：保持异步电机供电电源频率不变，只变定子电压特点：（1）如定子电压升高，电机绝缘水平也相应提高，增加电机本体成本（2）电压升高受磁路饱和限制只能降压/弱磁调速

2.3.1异步电机调压调速的主电路晶闸管交流调压器来实现调压调速触发方式：相控和整周波通断控制19

2.3.1异步电机调压调速的主电路20

2.3.2异步电动机调压调速的机械特性异步电动机调压调速的机械特性异步电动机调压调速的机械特性表达式为缺点：（1）带恒转矩负载时调速范围十分有限（2）功率因数低、电流大等。21

2.3.2异步电动机调压调速的机械特性高转子电阻异步电动机通过增大转子电阻来增大调速范围优点：相比常规电机具有较宽的调速范围缺点：机械特性较软，转速受负载影响比较明显22

2.3.3闭环控制的调压调速系统提高降压调速时机械特性的硬度增大笼型电机的调速范围速度负反馈调压调速系统及其闭环机械特性速度闭环控制系统优势：23

2.3.4降压控制的应用方法：定子Y/△改接起动、串电抗器起动、自耦变压器降压起动特点：都是一次降压，起动中经历二次电流冲击异步电