多自由度搬运机械手结构及控制系统设计.docx

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2024-12-28 发布于广东
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题目

多自由度搬运机械手结构及控制系统设计

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摘要

多自由度搬运机械手是一种全自动自动装卸辅助设备，包括上下料机械手本体，上下料机械手，自动送料系统，多自由度搬运机械手的使用比较广泛，最为常用的还是在机械加工过程中的自动装卸料工作，能够通过控制系统下驱动多自由度搬运机械手各运动机构在按程序逻辑关系下进行动作，多自由度搬运机械手在手爪位置安装夹具，夹具位置沿预定的自动装卸轨迹进行运动从而完成预期的自动装卸路径；本课题针对多自由度搬运机械手的使用要求，工作状况，对多自由度搬运机械手展开详细设计，首先通过确定多自由度搬运机械手的总体设计方案，布置多自