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《焊缝自动跟踪视觉传感器的设计与研制》

一、引言

在工业制造中，焊接是关键的工艺环节之一，尤其在制造业的自动化进程中，焊缝的自动跟踪与识别显得尤为重要。然而，传统的焊缝跟踪方法大多依赖于机械定位或接触式传感器，这些方法往往存在定位不准确、易受外界干扰等问题。为了解决这些问题，我们设计并研制了一种焊缝自动跟踪视觉传感器。该传感器通过先进的图像处理技术和机器视觉算法，实现了对焊缝的快速、准确跟踪。

二、设计思路

1.硬件设计

我们的视觉传感器主要由摄像头、图像处理单元、电机驱动器等部分组成。摄像头负责捕捉焊缝的实时图像，图像处理单元则负责进行图像处理和识别，电机驱动器则根据处理单元的指令控制机械