《鸿蒙机器人编程》课件——3-1ROS机器人视觉应用.pptxVIP

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2024-12-28 发布于福建
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《鸿蒙机器人编程》课件——3-1ROS机器人视觉应用.pptx

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1.机器视觉初步;课程介绍;机器视觉概述;机器视觉概述;获取并显示图像;获取并显示图像;获取并显示图像;usb_cam-test.launch文件;获取并显示图像;标定;标定;标定;标定;标定;标定;camera_info;RGB-D摄像头;RGB-D摄像头;RGB-D摄像头;RGB-D摄像头;RGB-D摄像头;小结;2.实践课-图像采集与目标识别;课程介绍;OpenCV;ROSperception;首先构建包空间：

然后进入功能包的src文件夹，新建一个文件并命名为cv_tutorial.cpp

在此文件中，定义了两个类ImageConverter、ImageProcessor

ImageConverter：负责订阅ROS的topic，并将图像格式进行转换。

ImageProcessor：处理目标识别

;ImageConverter类;ImageConverter类;回调函数：;ImageProcessor类;ImageProcessor类;初始化;主处理函数;主处理函数;打印结果;图形显示输出;编写CmakeLists.txt文件;编译并运行;进阶应用：不同主题的时间同步;示例代码;进阶应用：图像平面到三维世界的坐标转换;课后自学：在ROS中使用点云;小结