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君子忧道不忧贫。——孔丘

自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛理工大学

绪论单元测试

1.控制理论的主要任务是（）

参考答案:

设计控制器

;分析控制对象

第一章测试

1.下列属于自动控制系统的是（）

参考答案:

飞机自动驾驶系统

;由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

;马桶水箱内液位控制

2.下列关于反馈控制系统，说法正确的是（）

参考答案:

检测元件用于检测被控量

;由被控对象和控制装置组成

;控制器属于控制装置

3.关于开环控制说法错误的是（）

君子忧道不忧贫。——孔丘

参考答案:

适合于控制精度要求高的场合

4.负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。（）

参考答案:

对

5.恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措

施。（）

参考答案:

对

第二章测试

1.下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）

参考答案:

虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛

;复特征根对应的模态是震荡的

;实特征根对应单调指数模态

;左半平面特征根对应的模态收敛

2.关于线性系统的响应说法正确的是（）

参考答案:

脉冲响应的积分就是阶跃响应

;脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数

君子忧道不忧贫。——孔丘

;响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。

3.关于传递函数，正确的说法是（）

参考答案:

分母多项式=0即为特征方程

;是系统脉冲响应的laplace变换

;由系统本身的结构参数决定

;只适用于线性时不变系统

;与微分方程同属于系统的数学描述方式

4.关于传递函数极点，正确的说法是（）

参考答案:

产生系统的固有运动

;与输入信号无关

;就是系统的特征根

;个数等于系统的阶数

5.关于传递函数零点，正确的说法是（）

参考答案:

可以阻断系统的某些固有模态

;影响系统模态在输出中的比重

第三章测试

君子忧道不忧贫。——孔丘

1.关于线性系统稳定判据说法正确的是（）

参考答案:

系统特性方程系数有变号则一定不稳定

;系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定

2.劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）

参考答案: