电机控制课件：同步电动机的控制.pptx

同步电动机的控制1

4.1同步电动机的基本特征与调速方式

4.1.1同步电动机的特点与分类一、同步电动机的特点1．同步转速n1与电源的基波频率f1存在确定的关系:n1=60f1/np；2．转子侧有独立的励磁；3．定子为互差120°的三相对称绕组，转子具有明确的极对数和极性；4．调速范围较宽；5．具有强的承受能力，动态响应更快。

4.1.1同步电动机的特点与分类二、同步电动机的分类1．隐极式转子和凸极式转子同步电动机的转子根据气隙分布是否均匀分为凸极式转子和隐极式转子。（a）凸极式（b）隐极式同步电动机的转子结构示意图

4.1.1同步电动机的特点与分类2．电励磁同步电动机和永磁同步电动机按照转子励磁方式的不同，同步电动机可分为电励磁同步电动机和永磁同步电动机：电励磁同步电动机：转子通有直流电流的励磁绕组；电机运行效率高；电励磁同步电机气隙大；电机的控制相对复杂。永磁同步电动机：转子使用永磁体提供励磁；电机结构简单可靠。

4.1.1同步电动机的特点与分类永磁同步电动机按气隙磁场分布又可分为正弦波式和梯形波式：正弦波永磁同步电动机：磁极采用永磁材料，输入三相正弦波电流，气隙磁场为正弦分布。梯形波永磁同步电动机（无刷直流电机）：磁极为永磁材料，输入方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更接近于直流电动机。

4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征其中，Φ为内功率因数角，δ为功率角。凸极同步电动机稳定运行相量图(功率因数超前)矩角特征同步电动机从定子侧输入的电磁功率：略去定子损耗后的电磁功率：

定子电压和定子电流间的关系：4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征可得

电磁转矩由两部分组成：转子励磁产生的励磁转矩交直轴阻尼不同产生的磁阻转矩4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征除以机械角速度ωm

在图4-2中：曲线1为正弦的励磁转矩；曲线2为两倍频正弦的磁阻转矩；曲线3为两者结合的电磁转矩。图4-2凸极同步电动机转矩特性4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征运行特征电励磁同步电机交轴电抗小于直轴电抗，因此曲线2为正向两倍频正弦波，合成电磁转矩的最大转矩功角δmπ/2；

永磁同步电机的交轴电抗通常大于直轴电抗，磁阻转矩为负值，合成电磁转矩的最大转矩功角δmπ/2；(1)当功角π/2δmπ时，直轴电枢反应起去磁作用，磁阻转矩具有驱动性质4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征提高电机的输出功率，并扩大调速范围；(2)当应用隐极式转子时，xd=xq，磁阻转矩不存在，电磁转矩为曲线1的正弦曲线

(3)当电机转子没有励磁绕组时，即Es=0时，电机仍能正常运转，此时的电磁转矩仅有磁阻转矩，因此这种电机称为磁阻式同步电机。4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征磁阻式同步电机是凸极式的，它利用交直轴磁阻的较大差异来产生电磁转矩，电磁转矩为曲线2的二倍频正弦曲线。其电磁转矩表达式为

4.1.3同步电动机的调速他控式同步电机变频调速系统自控式同步电机变频调速系统

（1）运行频率由外界（人为）设定——“他控”（2）有失步现象。负载过大时，、间角度后，电磁转矩反而减少；当，将产生制动转矩。最终使电磁转矩周期性大幅振荡，转速大幅波动——“失步”4.1.3同步电动机的调速他控式同步电机变频调速系统

（1）运行频率由转子速度控制，与外界无关——“自控”自控式同步电机变频调速系统4.1.3同步电动机的调速（2）转子每转过一对极，控制变频器输出电量变化一周期，使定子磁场转速永远与转子速度同步，无失步现象（3）自控式变频调速系统采用“转子位置检测器”检测转子磁极的空间位置及变化，使定子旋转磁场速度与转子速度是“闭环”关系。

4.2电励磁同步电动机矢量控制16

一、三相静止abc坐标系下的动态数学模型4.2.1电励磁同步电动机的动态数学模型定子三相电压方程励磁绕组直流电压方程阻尼绕组等效电压方程