《暂态分析》课件.pptVIP

*****************课程目标11.掌握暂态分析的基本概念理解暂态响应的定义、分类和重要性，并掌握基本的分析方法。22.熟悉时域和频域分析方法掌握时域分析的微分方程方法、拉普拉斯变换和传递函数等概念，以及频域分析的傅里叶变换和伯德图等。33.学习系统稳定性分析方法了解系统的稳定性概念和判断方法，如根轨迹法等。44.掌握常用控制系统设计方法了解比例-积分-微分控制等经典控制理论，并能够进行简单的系统设计。暂态分析概述暂态分析研究系统在受到外部激励时的动态响应行为。系统在受到外部激励后，其输出信号将经历一个从初始状态到稳定状态的过渡过程，这个过程被称为暂态响应。暂态分析旨在理解系统如何响应输入信号的突变，并分析其稳定性和性能。信号的分类正弦波信号一种周期性信号，用正弦函数表示，广泛用于通信、电子和控制系统。方波信号一种周期性信号，具有矩形波形，在数字电路和信号处理中应用广泛。三角波信号一种周期性信号，以锯齿形波形呈现，在音频合成和电子音乐中应用广泛。脉冲信号一种非周期性信号，具有短时高振幅的形状，通常用于触发和控制系统。时域分析1信号描述时域分析直接使用时间作为变量，观察信号随时间的变化。2波形分析绘制信号波形，可以直观地观察信号的特征，例如幅度、频率、周期。3重要参数时域分析可以提取信号的重要参数，例如最大值、最小值、均值、方差等。瞬态响应分析1阶跃响应系统对阶跃信号的响应2脉冲响应系统对脉冲信号的响应3斜坡响应系统对斜坡信号的响应瞬态响应是指系统对输入信号的快速变化的响应，反映了系统对突变输入信号的适应能力。时域微分方程时域微分方程是描述系统动态行为的数学模型，它用时间作为自变量，描述系统输入、输出和状态变量之间的时间关系。微分方程可以是线性或非线性、常系数或变系数，可以描述系统的一阶、二阶或更高阶动态行为。拉普拉斯变换概念将时域信号转换为复频域，方便分析和计算。将微分方程转化为代数方程，简化求解过程。应用电路分析、系统控制、信号处理、图像处理等。便于处理复杂信号和系统，提高分析效率。极点与零点极点系统传递函数分母的根，对应系统自然响应的指数项，影响响应的衰减和振荡特性。零点系统传递函数分子的根，对应系统强制响应的特征，影响响应的幅度和相位变化。传递函数定义传递函数描述系统输出与输入之间的关系，表示系统对输入信号的响应能力。形式传递函数通常以拉普拉斯变换形式表示，将系统微分方程转化为代数方程，便于分析。应用传递函数广泛应用于系统分析和设计，例如确定系统稳定性、响应特性和频率响应等。一阶系统一阶系统的定义一阶系统是指系统传递函数中，分母多项式最高次数为1的系统，这类系统具有一个极点。一阶系统的特点一阶系统的典型特点是响应曲线呈现指数衰减形式，即随着时间的推移，输出信号逐渐趋于稳定值。一阶系统应用一阶系统在控制工程、信号处理、电路分析等领域都有着广泛应用，例如RC电路、温度控制系统等。二阶系统1欠阻尼振荡衰减2临界阻尼最快的无振荡响应3过阻尼缓慢响应二阶系统包含两个能量存储元件，例如电容和电感。响应可以是欠阻尼、临界阻尼或过阻尼。高阶系统1定义高阶系统是指传递函数的阶数大于二的系统2特性高阶系统的阶数越高，其响应越复杂3分析方法可以使用数值方法或近似方法进行分析4应用高阶系统广泛应用于控制系统设计高阶系统分析是控制系统设计中重要的环节，其对系统性能影响很大。对高阶系统的分析需要掌握其特点，选择合适的分析方法。一次和二次采样一次采样将连续信号转换为离散信号，只在特定时刻进行采样。二次采样在一次采样的基础上，对离散信号进行再次采样，提高采样率。应用在数字信号处理中，采样是将连续信号转换为数字信号的关键步骤。零阶保持电路零阶保持电路（ZOH）是一种模拟-数字转换器（ADC）的输出信号的重建方法。ZOH将ADC输出的离散样本值保持为恒定值，直到下一个样本到来。这可以看作是将每个样本值保持为一个阶跃函数，直到下一个样本值出现。一阶滞后电路电路结构由电阻和电容串联组成，RC环节延迟信号传递。时间响应输入阶跃信号，输出信号逐渐上升，最终稳定在新的平衡点。频率响应低频信号通过，高频信号衰减，起到滤波作用。比例-积分控制比例控制比例控制根据偏差大小调整输出，偏差越大，输出越大。比例控制响应速度快，但无法完全消除稳态误差。积分控制积分控制通过累积偏差，逐渐消除稳态误差。积分控制可以消除稳态误差，但响应速度较慢。比例-积分-微分控制1比