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1机械振动根底主讲：姜芳118邮箱：机械振动基础

2图示机构(13-16.swf)，物块质量为m，用不计质量的细绳跨过滑轮与弹簧相联。弹簧原长为l0，刚度系数为k，质量不计。滑轮的半径为R，转动惯量为J。不计轴承摩擦。试建立:系统的运动微分方程。例12-11§12-4功率·功率方程·机械效率

解：设弹簧由自然位置(原长)伸长任一长度s。滑轮，物块，则有：§12-4功率、功率方程、机械效率弹其中，

代入功率方程，即整理，得相对于坐标s的运动微分方程为：§12-4功率、功率方程、机械效率系统自由振动微分方程

平衡位置以平衡位置为参考点，物体下降x时弹簧的伸长量为：令系统平衡时弹簧的伸长量为，则。即系统自由振动微分方程对坐标s的运动微分方程：代入上述方程中，得

6〔1〕相对于弹簧原长伸长s，系统的运动微分方程为：§13-4功率、功率方程、机械效率〔2〕相对于系统平衡状态伸长x，系统的运动微分方程为：平衡位置√

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8主要内容1、机械振动概述；2、单自由度系统的无阻尼自由振动；3、单自由度系统的有阻尼自由振动。机械振动基础

9第一节机械振动概述机械振动基础

101.1机械振动概述振动是是自然界中常见的现象！1.1机械振动概述心脏的搏动、耳膜和声带的振动等汽车、火车、飞机及机械设备的振动家用电器、钟表的振动地震以及声、电、磁、光的波动等股市的升跌和振荡等

11振动的严格定义：围绕某一固定位置来回往复运动，并随时间变化的运动。机械振动：力学量随时间的变化来回往复地运动。振动？机械振动？1.1机械振动概述

12运载工具的振动；噪声；机械设备以及结构的破坏；地震；降低机器及仪表的精度。振动的灾害

13琴弦振动；振动的利用振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等;振动压路机;振动成型机、给料机等。

1.2振动系统

振动系统:可以产生机械振动的力学系统。任何具有弹性和惯性的力学系统均可以产生机械振动。振动系统的三要素:鼓励、系统和响应1.2振动系统系统激励输入响应输出

15振动系统激励（输入）响应（输出）√：外界鼓励和系统参数，1．响应分析√?1.3振动系统的三类问题求：系统的响应。位移、速度、加速度等1.2振动系统

162．系统设计和系统辨识系统已经存在，需要根据测量获得的激励和响应识别系统参数，以便更好地研究系统的特性.系统尚不存在，需要设计合理的系统参数，使系统在已知激励下达到给定的响应水平.1.2振动系统振动系统激励（输入）响应（输出）求:系统参数。？已知:系统的激励和响应;√√

17振动系统激励（输入）响应（输出）3．环境预测:系统参数和系统响应，确定:系统的鼓励.?√√1.2振动系统

18振动的物理模型：〔1〕单自由度系统；〔2〕多自由度系统；〔3〕连续体系统。振动的分类〔按振动产生的原因〕：〔1〕自由振动：〔2〕受迫振动：1.3振动模型与分类自由度:确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置所需的独立坐标的数目.1.3振动模型系统在持续外鼓励作用下的振动。系统仅受初始鼓励产生的振动；

19第二节单自由度系统的无阻尼自由振动机械振动基础

20无阻尼自由振动自由振动：系统仅受到初始条件〔初始力、初始的位移〕的鼓励而产生的振动。系统的无阻尼自由振动是对实际问题的理论抽象，是一种理想条件，实际的系统都有阻尼。如果现实世界没有阻止运动能力的话，整个世界将处于无休止的振动中。§2单自由度系统的无阻尼自由振动

21Fig.1单自由度系统无阻尼自由振动模型l0δstkmmOx2.1振动模型mmmgFmmxkmmmmgFNm§2单自由度系统的无阻尼自由振动

222.2振动微分方程以静平衡位置为坐标原点，由牛顿第二定律，有其中，（*）（*）式简化为：即：令：则：单自由度无阻尼自由振动的微分方程，固有圆频率l0δstkmmOxmmmgFmmxFig.1单自由度系统无阻尼自由振动模型§2单自由度系统的无阻尼自由振动

232.1振动微分方程——固有圆频率单自由度无阻尼自由振动的微分方程方程的解：其中，为积分常数，由运动初始条件确定。简谐振动或位移可以表示为时间的简谐函数（正弦或余弦）l0δstkmmOxm