T AI 128.2—2024 信息技术 时空图形数据编码 第2部分：点云.pdfVIP

ICS35.040

CCSL71

团体标准

T/AI128.2-2024

信息技术时空图形数据编码

第2部分：点云

InformationTechnologySpace-TimeGraphicalDataCoding

Part2:PointCloud

2024-10-14发布2024-10-14实施

新一代人工智能产业技术创新战略联盟

中关村视听产业技术创新联盟发布

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版权所有归属于该标准的发布机构，除非有其他规定，否则未经许可，此发行物及其章节不得以其

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许可可于发布机构获取。

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语4

5约定4

5.1概述4

5.2算术运算符4

5.3逻辑运算符5

5.4关系运算符5

5.5位运算符6

5.6赋值6

5.7数学函数6

5.8结构关系符11

5.9位流语法、解析过程和解码过程的描述方法11

6编码位流的结构15

6.1点云序列15

6.2点云片15

7位流的语法和语义15

7.1语法描述15

7.2语义描述34

8解析过程46

8.1k阶指数哥伦布码46

8.2ue(v)和se(v)的解析过程47

8.3ae(v)的解析过程48

9解码过程60

9.1解码过程概述60

9.2几何信息解码过程60

9.3属性信息解码过程74

9.4生成重建点云96

附录A（规范性）伪起始码方法98

附录B（规范性）档次和规范99

B.1概述99

B.2档次99

B.3级别100

B.4语义取值范围101

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件为T/AI128《信息技术时空图形数据编码》的第2部分。T/AI128已发布了以下部分：

——第2部分：点云。

本文件由数字音视频编解码技术标准工作组提出。

本文件由中关村视听产业技术创新联盟归口。

本文件起草单位：鹏城实验室、腾讯科技（深圳）有限公司、北京大学深圳研究生院、深圳市大疆

创新科技有限公司、西安电子科技大学、OPPO广东移动通信有限公司、中山大学、浙江大学、北京大

学、上海交通大学、电子科技大学、武汉大学、阿里巴巴集团高德软件有限公司、中兴通讯股份有限公

司、维沃移动通信有限公司、西北工业大学、南京大学、广东博华超高清创新中心有限公司、中国科学

院大学、咪咕文化科技有限公司、中国科学院计算技术研究所、清华大学深圳国际研究生院、深圳佑驾

创新科技股份有限公司、中国移动通信集团有限公司。

本文件起草人：高文、黄铁军、李革、刘杉、郑萧桢、王静、高文（腾讯）、张伟（西电）、朱文

婕、张琦、王东、梁凡、虞露、马思伟、陈悦汝、魏红莲、李璞、余越、徐异凌、邵薏婷、孙泽星、李

鼎权、胡颖、赵文博、马闯、王文义、宋菲、邹春雨、陈建文、陈震中、张悦、秦泰、杨付正、安禹豪、

邓江伟、许晓中、高伟、高莹、吕卓逸、万帅、王贵旗，田腾亚，鲁静芸、杨丽慧、刘晓宇、马展、赵

海英、张伟民、张伟（鹏城实验室）、何堅、刘祎、黄锐珊、陈嘉枫、金佳民、何盈燊、张新峰、李琳、