可编程逻辑控制器（PLC）系列：Rockwell Automation ControlLogix_（16）.ControlLogix项目案例分析.docx

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ControlLogix项目案例分析

1.项目背景

在机械加工工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化控制的核心设备。RockwellAutomationControlLogix系列PLC以其强大的功能和灵活的配置，广泛应用于各种复杂的工业场景。本节将通过一个具体的机械加工生产线项目案例，详细分析ControlLogixPLC在项目中的应用和配置方法。

假设我们有一个机械加工生产线，该生产线包括多个工作站，每个工作站都有不同的机械设备，如数控机床、传送带、传感器等。生产线的控制需求包括设备的启动与停止、物料的传输、加工状态的监控等。我们将使用ControlLogixPLC来实现这一生产线的自动化控制。

2.硬件配置

2.1控制器选择

在机械加工生产线中，我们选择使用ControlLogix5550控制器，该控制器具有高性能的处理能力和丰富的通信接口，能够满足生产线的复杂控制需求。

2.2输入输出模块

根据生产线的设备和传感器类型，我们选择了以下输入输出模块：

1756-IF16：16通道数字输入模块，用于接收传感器信号。

1756-OF16：16通道数字输出模块，用于控制电机、气缸等设备。

1756-IB16：16通道模拟输入模块，用于接收温度、压力等模拟信号。

1756-OB16：16通道模拟输出模块，用于控制变频器、伺服电机等设备。

2.3通信模块

为了实现控制器与上位机、其他控制器和设备的通信，我们选择了以下通信模块：

1756-ENBT：以太网通信模块，用于与上位机和远程I/O模块通信。

1756-CNBR：光纤通信模块，用于长距离传输信号。

3.软件配置

3.1项目创建

使用RSLogix5000软件创建一个新的ControlLogix项目。具体步骤如下：

打开RSLogix5000软件。

选择“File”-“NewProject”。

在新建项目对话框中，选择“ControlLogix”控制器类型，指定项目名称和保存路径。

点击“OK”完成项目创建。

3.2控制器配置

在项目中配置ControlLogix5550控制器。具体步骤如下：

在“Controller”选项卡中，右键点击“Controllers”选择“AddNewController”。

在弹出的对话框中，选择“ControlLogix”控制器类型，输入控制器名称和IP地址。

点击“OK”完成控制器配置。

3.3I/O配置

配置输入输出模块，确保控制器能够正确读取和输出信号。具体步骤如下：

在“Controller”选项卡中，点击“Configuration”。

在“Module”列表中，右键点击“Backplane”选择“AddNewModule”。

选择相应的输入输出模块类型，如“1756-IF16”、“1756-OF16”等，输入模块的地址。

重复上述步骤，直至所有模块配置完成。

3.4通信配置

配置通信模块，确保控制器能够与其他设备进行数据交换。具体步骤如下：

在“Controller”选项卡中，点击“Configuration”。

在“Module”列表中，右键点击“Backplane”选择“AddNewModule”。

选择通信模块类型，如“1756-ENBT”、“1756-CNBR”等，输入模块的地址。

配置通信模块的网络设置，如IP地址、子网掩码等。

重复上述步骤，直至所有通信模块配置完成。

4.程序设计

4.1程序结构

ControlLogixPLC程序通常采用任务（Task）和程序（Program）的结构。每个任务可以包含一个或多个程序，每个程序可以包含多个逻辑块（Routine）。

周期任务：用于执行周期性的控制逻辑，如设备状态的监控和更新。

事件任务：用于响应特定的事件，如按钮按下、传感器触发等。

4.2控制逻辑

我们将设计一个控制逻辑，用于实现生产线的设备启动与停止控制。具体逻辑如下：

启动按钮：当启动按钮按下时，所有设备依次启动。

停止按钮：当停止按钮按下时，所有设备依次停止。

急停按钮：当急停按钮按下时，所有设备立即停止，并进入安全模式。

4.2.1任务配置

在“Controller”选项卡中，点击“Tasks”。

右键点击“Tasks”选择“AddNewTask”。

选择“周期任务”，输入任务名称，如“MainTask”，设置任务的周期时间为100ms。

点击“OK”完成任务配置。

4.2.2程序配置

在“Tasks”选项卡中，右键点击“MainTask”选择“AddNewProgram”。

输入程序名称，如“MainProgram”。

点击“OK”完成程序配置。

4.2.3逻辑块配置

在“Prog