可编程逻辑控制器（PLC）系列：Rockwell Automation ControlLogix_（17）.ControlLogix与其他系统的集成.docx

PAGE1

PAGE1

ControlLogix与其他系统的集成

在现代工业自动化中，ControlLogix系统不仅需要在单个设备或生产线上实现高效的控制，还需要与其他系统进行集成，以实现更复杂和协调的自动化任务。本节将详细介绍ControlLogix系统与其他系统的集成方法，包括与人机界面（HMI）、远程I/O、工业网络、数据库系统和企业级系统的集成。

1.与人机界面（HMI）的集成

1.1HMI的基本概念

人机界面（HMI）是操作员与机器或控制系统交互的界面，通常用于显示生产数据、报警信息、控制操作等。HMI可以通过图形化的方式使操作员更直观地了解和控制生产过程。

1.2ControlLogix与HMI的通信方式

ControlLogix系统与HMI的通信主要通过以太网（Ethernet）或串行通信（Serial）实现。其中，以太网通信是最常用的方式，因为它速度快、可靠性高且易于维护。

1.2.1以太网通信

以太网通信通常使用EtherNet/IP协议，这是一种基于以太网的工业通信协议，适用于ControlLogix系统与HMI之间的数据交换。

配置EtherNet/IP通信

设备网络配置：

在ControlLogix系统中，进入“网络配置”（NetworkConfiguration）界面，添加HMI设备。

配置HMI设备的IP地址，确保其与ControlLogix系统的IP地址在同一子网内。

数据标签配置：

在HMI软件中（如RSView32或FactoryTalkView），创建数据标签（Tags），这些标签将与ControlLogix系统中的数据标签进行映射。

在ControlLogix系统中，创建相应的数据标签，并确保其与HMI中的标签名称一致。

数据映射：

在HMI软件中，配置数据映射（DataMapping），将HMI中的标签与ControlLogix系统中的标签进行关联。

通过读取（Read）和写入（Write）操作，实现数据的实时交换。

代码示例

以下是一个使用RSLogix5000和RSView32进行EtherNet/IP通信的示例：

//RSLogix5000中定义的数据标签

Tag[0]:=100;//示例数据标签，初始值为100

在RSView32中，创建一个与上述数据标签对应的HMI标签：

//RSView32中定义的数据标签

TagHMITag0:=CIPTag0/Tag[0];//HMI标签与ControlLogix标签映射

在HMI界面中，可以使用以下代码将HMI标签的值显示在文本框中：

//显示HMI标签的值

TextBox1.Text:=HMITag0;//将HMI标签的值显示在文本框中

1.3与远程I/O的集成

远程I/O（RemoteI/O）允许ControlLogix系统通过网络与远程的I/O模块进行通信，从而实现远程控制和数据采集。

1.3.1以太网远程I/O

以太网远程I/O通常使用ControlNet或EtherNet/IP协议。以下是使用EtherNet/IP协议配置远程I/O的步骤：

网络配置：

在ControlLogix系统中，进入“网络配置”界面，添加远程I/O模块。

配置远程I/O模块的IP地址，确保其与ControlLogix系统的IP地址在同一子网内。

模块配置：

在ControlLogix系统中，配置远程I/O模块的输入和输出通道。

定义数据标签，与远程I/O模块的通道进行关联。

1.3.2代码示例

以下是一个使用RSLogix5000配置远程I/O的示例：

//配置远程I/O模块

ModuleRemoteIO:=AddModule(1,RemoteIOModule);//添加远程I/O模块

RemoteIO.Inputs[0]:=1;//配置输入通道0

RemoteIO.Outputs[0]:=0;//配置输出通道0

//定义数据标签

TagRemoteInput0:=RemoteIO.Inputs[0];//输入通道0的数据标签

TagRemoteOutput0:=RemoteIO.Outputs[0];//输出通道0的数据标签

1.4与工业网络的集成

工业网络（如DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP等）是实现ControlLogix系统与各种设备和系统之间通信的重要手段。

1.4.1DeviceNet网络

DeviceNet是一种用于连接现场设备（如传感器、执行器等）的网络协议。以下是如何在ControlLogix系统中配置DeviceNet