五章 执行器ppt课件.pptx

化工过程自动化

西北民族大学

化工学院

5执行器

概述

5.1执行机构

5.2控制阀

5.3气动薄膜控制阀的流量特性

5.4控制阀口径的确定

5.5阀门定位器

5.6气动薄膜控制阀的选用

5.7数字阀和智能控制阀

概述

·作用：接收控制器输出的控制信号，改变操

纵变量，使生产过程按预定要求正常进行。

·组成：执行机构和调节机构

·分类：气动、电动和液动

执行机构

·执行机构是指根据控制器控制信号产生推力

或位移的装置。

调节机构

·调节机构是根据执行机构输出信号去改变能

量或物料输送量的装置，通常指控制阀。

·现场有时就将执行器称为控制阀。

液动执行器

·推力最大，但较笨重，现很少使用

电动执行器

·电动执行器的执行机构和调节机构是分开的

两部分，其执行机构有角行程和直行程两种，

都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，

作用是将输入的直流电流信号线性地转换为

位移量。

·安全防爆性能较差，电机动作不够迅速，在

行程受阻或阀杆被轧住时电机易受损。

气动执行器

·气动执行器的执行机构和调节机构是统一的

整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。

·活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场

合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。

·化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称为气动

调节阀)是用压缩空气为能源，结构简单、动

作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、

防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼

油生产。

气动薄膜阀

5.1执行机构

·5.1.1气动执行机构

·5.1.2电动执行机构

5.1.1气动执行机构

·气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体。

·气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式。

薄膜式活塞式

(1)薄膜式

·这种执行机构的输出位移与输入气压信号成

比例关系。当压力与弹簧的反作用力平衡时，

推杆稳定在某一位置，信号压力越大，推杆

的位移量也越大。(推杆的位移即为执行机构

的直线输出位移，也称行程。)

·形式有传统结构和改进结构。

·正作用形式：信号压力增大，推杆向下。

反作用形式：信号压力增大，推杆向上。

传统型

·国产正作用式执行机构称为ZMA型，反作用式执行

机构称为ZMB型。较大口径的控制阀都是采用正作

用的执行机构。信号压力通过波纹膜片的上方（正

作用式）或下方（反作用式）进入气室。

侧装式气动执行机构

(2)活塞式

·活塞式执行机构属于强

力气动执行机构。其气

缸允许操作压力高达

0.5MPa，且无弹簧抵

消推力，因此输出推力

很大，特别适用于高静

压、高压差、大口径场

合。它的输出特性有两

位式和比例式。

两位式

·两位式是根据活塞两侧的操作压力的大小而

动作，活塞由高压侧推向低压侧，使推杆从

一个极端位置移动到另一个极端位置，其行

程达25～100mm，适用于双位控制系统。

比例式

·比例式是指推杆的行程与输入压力信号成比

例关系，必须带有阀门定位器，它适用于控

制质量要求较高的系统。

5.1.2电动执行机构

·在防爆要求不高且无合适气源的情况下可以

使用电动执行器。

·电动执行机构是由电动机带动减速装置，在

电信号的作用下产生直线运动和角度旋转运

动。

·电动执行机构一般可以分为直行程、角行程、

多转式三种。

直行程电动执行机构

·直行程电动执行机构的输出轴输出各种大小

不同的直线位移，通常用来推动单座、双座、

三通、套筒等形式的控制阀。

角行程电动执行机构

·角行程电动执行机构的输出轴输出角位移，

转动角度范围小于360o,通常用来推动蝶阀、

球阀、偏心旋转阀等转角式控制阀。

多转式电动执行机构

·多转式电动执行机构的输出轴输出各种大小

不等的有效圈数，通常用于推动闸阀或由执

行电动机带动旋转式的调节机构，如各种泵

等。

5.2控制阀

·5.2.1控制阀（调节阀）结构

·5.2.2控制阀类型

5.2.1控制阀（调节阀）结构

·调节阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。

由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座

之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数