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建筑机器人智能建造概论

02建筑机器人的应用场景03建筑机器人的优缺点01建筑机器人的功能智能建造概论目录

Part01建筑机器人的功能智能建造概论

智能建造概论

智能建造概论建筑机器人指的用于建筑工程方面的工业机器人，按其共性技术可归纳为三种：操作高技术、节能高技术和故障自行诊断技术。建筑机器人

智能建造概论

智能建造概论1、坑道作业机器人在建筑工程施工中主要用来处理建筑主体工程施工前的场地问题，包括基坑穿孔、凿岩、扩底孔、涵拱合装和混凝土浆喷涂等。全自动液压凿岩机（KM·FU）

智能建造概论混凝土浆喷涂机器人（OB·KB）

智能建造概论2、建筑主体工程是建筑工程中最重要的工程，因此用于主体工程施工的建筑机器人种类最多，主要有焊接作业机器人、挂钩作业机器人、钢筋搬运机器人、配筋作业机器人、耐火材料喷涂机器人、砌砖机器人、混凝土浇筑机器人、混凝土地面磨光机器人、清扫机器人、顶棚作业机器人、外壁面喷涂机器人、幕墙安装机器人等。焊接机器人钢筋绑扎机器人

智能建造概论砌砖机器人混凝土施工机器人

智能建造概论楼层清洁机器人地坪研磨机器人

智能建造概论外墙喷涂机器人

智能建造概论3、建筑检查机器人主要用于建筑完工后的壁面检查和清洁作业，像瓷砖剥落检查机器人、净化间检查机器人都是用来完成检查作业的。房屋质量检测机器人Quicabot

Part02建筑机器人的应用场景智能建造概论

智能建造概论

智能建造概论1、地砖铺贴机器人。地砖铺贴机器人、墙砖铺贴机器人施工效率是人工的2倍，施工质量优于人工，且施工成本低于人工，能够24小时不间断地工作。精准度更是远远优于人工操作，以及在高危、高污染的环境下工作可大大减少人体损害，保障人的健康安全。地砖铺贴机器人

智能建造概论2、墙纸铺贴机器人。机器人上端设有摄像头相当于机器人的眼睛，通过眼睛发射出的红色激光先来进行对准，然后墙纸被自动送到前面的黑色滚轮上，根据对准的光线进行姿态的调整，把墙纸贴到准确位置，同时可以进行压平的工作。墙纸铺贴机器人

智能建造概论3、内墙板安装机器人。一块180kg的墙板在建筑工地上需要三个工人才能完成搬运和安装，现在一台机器人就能够完成。内墙板安装机器人

智能建造概论4、维护建筑机器人。高楼外墙清洗机器人，节能环保，解决安全问题并实现智能化，深度融合人工智能相关技术，可以对楼宇外立面结构进行空间建模，智能识别楼宇表面材质，根据玻璃、铝板、石材等不同材质及污染程度，自动选用不同的清洗方案。可以智能判断并跨越障碍物，大大提升了外墙清洗机器人的实用性。外墙清洗机器人

智能建造概论5、3D打印机器人。3D打印建筑机器人集三维计算机辅助设计系统、机器人技术、材料工程于一体，区别于传统的“去材”技术，3D打印建筑机器人打印技术体现“增材”特征。清华大学3D打印建筑机器人

智能建造概论6、拆/布模机器人。拆/布模机器人可实现电脑一键拆模、一键布模，极大地提高了作业效率及产品品质，降低了作业人数及劳动强度，在PC装备的智能化领域迈出了一大步。拆/布模机器人

智能建造概论7、工地无人机。应用于建筑业的无人机通过配备摄像头、GPS装置、热传感器和红外传感器获捕建筑工地上的关键数据，再通过收集的数据生成协作地图、3D模型和进行项目进程分析，提升建筑项目的管理水平和效率。工地无人机

Part03建筑机器人的优缺点智能建造概论

智能建造概论错误更少降低施工过程的成本保护劳动力01.02.03.建筑机器人的优点

智能建造概论维护保养复杂造价高昂建筑机器人的缺点

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