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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

电动车控制器设计方案

一、电动车控制器的组成部分

电动车控制器是电动车整车中的核心部分，其技术性能的优劣直

接影响电动车的正常使用。目前电动车用有刷无刷控制器普遍采用

PWM方式，控制器内部必须具有PWM发生器电路，另外还有电源电

路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、制动把、电动

机霍尔元件等）信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。

二、电动车控制器的结构原理

普通有刷控制器内部结构框图如下图所示。电源电路为控制器内

部电子元器件提供工作电压；PWM芯片根据转把的输入电压输出相应

脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路；MOS管驱动电路将PWM信号

整形提供给MOS管；MOS管为大功率开关管，其导通时间与关闭时

间，受导通信号与PWM信号和成的混合信号控制；欠电压保护电路

是当蓄电池电压降低到控制器设定值以下时，PWM芯片停止了PWM

信号输出，以保护蓄电池不至于在低电压情况下放电；限电流保护

（或过电流保护）电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护

蓄电池、控制器、电动机等不会出现允许范围以上的大电流。

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

三、电动机控制器的接线

1、无刷电动机控制器接线

无刷电动机控制器接线有多有少，一般有以下几条（线的颜色根

据常用类型总结，不能代表所有线的颜色都一样）：电源线两条（红

色线、黑色线）、转把线三条（红色线、蓝色线、黑色线）、制动断

电线两条（黄色线、黑色线）、电子制动线两条（灰色线、黑色线）、

电动机线两条（绿色线、蓝色线）、霍尔输入线四条（蓝色线、绿色

线、红色线、黑色线）、倒车线一条（黄色线）、助力信号线三条

（红色线、绿色线、黑色线）。

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

2、有刷电动机控制接线

有刷电动机控制接线一般有以下几条：电源线两条、转把线三条、

电动机线两条、制动断电线两条、限速线两条等。

四、控制器接线示意图

在电动车控制器中广泛应用，方波驱动最大的缺点在于换相时的

电流突变引起的转矩脉动，导致噪声较大，但好的控制策略可以大大

改善换相噪声。电动车控制器设计的难点在于电流控制，本文就电动

车控制器设计的一些关键地方加以描述。

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

五、电动自行车控制器设计方案电路图

1.概述

电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，

是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去

了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用

车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。

永磁直流电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷

电机两大类，有刷电机由于采用机械换相装置导致可靠性和寿命降低，

因此逐渐退出电动车市场。

无刷电机又可分为有传感器和无传感器两类，对于无位置传感器

的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度

以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供

电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零启动，所以现在生产

的电动车上用得较少。目前电