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ＴｏｔａｌＮｏ．２８５冶金设备总第２８５期

Ｅｘｔｒａｅｄｉｔｉｏｎ２０２３ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ２０２３年增刊（２）

智慧铁水运输系统在钢铁企业铁水运输中的应用

①

田力男贺亮王晨郭兵李生意

（鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司物流运输部辽宁营口１１５００７）

摘要为解决大型钢铁企业铁路铁水运输人力成本高、人工作业劳动强度大、信息化程度不高、生产

效率低等问题。联合相关单位研发了一套智慧铁水运输系统，系统由机车无人驾驶系统、智慧铁水调度、

５Ｇ通讯专网、环境感知等系统组成，并与炼铁Ｌ３和炼钢Ｌ３系统进行集成。实现铁水运输的无人化、智能

化作业。本文对该系统的组成、原理、技术方案进行介绍，同时指明了更广阔的应用推广方向。

关键词铁水运输智能化无人驾驶工业５Ｇ环境感知

中图法分类号ＴＧ１５５．４文献标识码Ａ

Ｄｏｉ：１０３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－１２６９２０２３Ｚ２０５６

１前言岗位人员配置、降低人身伤害风险，全面提升业务场景数

铁水运输是大型钢铁企业中铁钢生产的生命线，是钢字化程度、降低管理成本和生产成本。实现钢铁行业传统

铁企业生产运营极为重要的一环。行业现有作业流程，需铁路运输模式优化升级，构建高效、清洁、数字化、智能化

要公司多部门协同作业，在生产操作、管理、效率方面存在铁路运输体系的目标。

诸多难点与痛点。现状及共性问题如下：铁钢界面虽已３场景建设方案及情况

①

实现单点的系统建设，如高炉ＰＥＳ系统（炼铁Ｌ３）、炼钢３．１技术和实施方案

ＰＥＳ（炼钢Ｌ３）系统等，但缺乏统一的智慧管控平台，“铁智慧铁水运输系统由自动驾驶车载系统、智慧铁水运

－钢－运－管”各工序间作业环节需要大量的人力沟通，输地面管控系统、智能感知系统、无线网络系统等组成，系

导致生产缺乏高效协同。铁水运输混铁车周转效率低，统架构图如图１所示。

②

导致在线运用混铁车数量多、铁水温降大，造成严重经济智慧铁水运输地面管控系统主要获取高炉和炼钢的

效益损失。铁水运输作业环境恶劣，作业人员长期暴露生产计划和实时数据，通过模型计算实现炼铁和炼钢之间

③

在高温铁水喷溅、粉尘、强噪音等恶劣环境中，存在坠落、的铁水运输管理和铁水平衡管理。自动驾驶车载系统通

机械碰撞、机械压伤等人身安全隐患。生产组织依赖人过高速无线网络获取地面管控系统的机车调度指令，结合

④

工经验，缺乏系统化和异常情况下的快速响应机制，进路车载环境感知模块以及区域集中调度系统（微机联锁系

选排、铁水和机车调度依靠人工经验规划。迫切需要打造统）实现自动驾驶功能。

一套先进成熟的数字化、智能化系统保驾护航。３．１．１自动驾驶车载系统

２场景建设目标３．１．１．１系统概述

通过对钢铁行业铁水运输共性问题的分析，同时为积本工程需对铁水运输使用的机车和鱼雷罐车进行智

极响应国家《“十四五”智能制造发展规划》“实现智能制能化改造，具体包括６辆ＧＫＤ０Ａ电控型内燃遥控机车，以

造”的大政方针，在供给冲击下深化供给侧结构性改革，及３２辆载重为３２０ｔ的鱼雷罐车，以满足现场生产和自动

在预期转弱下坚定数字化、智能化转型目标的战略意图。驾驶需求。

我们联合相关单位研发设计出智慧化无人驾驶系统，将工３．１．１．２机车自动驾驶系统

业人工智能与无人驾驶技术进行系统性融合。旨在打造机车需要改造或加装的内容包括：机车本体改造、机

一套