过程控制软件：Emerson DeltaV二次开发_（20）.DeltaV二次开发最佳实践.docx

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DeltaV二次开发最佳实践

1.理解DeltaV架构

在进行DeltaV二次开发之前，首先要对DeltaV的架构有深入的理解。DeltaV是一个分布式控制系统（DCS），由多个组件组成，包括工程师站、操作员站、控制器、I/O模块等。这些组件通过网络连接，共同实现对工业过程的监控和控制。了解这些组件的工作原理和相互关系，有助于在二次开发过程中更加高效地解决问题。

1.1DeltaV系统组件

工程师站（EngineerStation）：用于系统配置、编程和调试。

操作员站（OperatorStation）：用于操作员监控和控制过程。

控制器（Controller）：执行控制逻辑，处理I/O数据。

I/O模块（I/OModules）：与现场设备进行数据交换。

1.2DeltaV通信协议

DeltaV使用多种通信协议，包括：

DeltaVMessageProtocol(DVM)

Modbus

OPCUA

了解这些通信协议的工作原理，可以帮助开发者更好地进行数据交换和系统集成。

2.配置DeltaV环境

在进行二次开发之前，需要配置好DeltaV的开发环境。这包括安装必要的软件工具、设置开发环境变量、配置网络连接等。

2.1安装DeltaV软件

访问Emerson官方网站：下载最新的DeltaV软件安装包。

安装过程：按照安装向导的提示进行安装，确保所有必要的组件都被安装。

验证安装：启动DeltaV系统，确保所有组件正常运行。

2.2设置开发环境变量

环境变量配置：在系统环境变量中添加DeltaV相关路径。

验证配置：通过命令行或脚本验证环境变量是否配置正确。

#验证环境变量配置

echo%DELTAV_HOME%

2.3配置网络连接

网络拓扑：确保所有组件之间的网络连接畅通。

IP地址配置：配置每个组件的IP地址，确保它们在同一网络中。

端口配置：配置必要的网络端口，确保数据通信不受阻。

3.二次开发工具

DeltaV提供了多种工具支持二次开发，包括DeltaVStudio、DeltaVExplorer、DeltaVScript等。了解这些工具的使用方法，对于高效开发至关重要。

3.1DeltaVStudio

DeltaVStudio是DeltaV的主要配置和开发工具，用于创建和管理控制策略、报警、趋势等。

3.1.1创建控制策略

打开DeltaVStudio：启动DeltaVStudio软件。

创建新项目：选择“文件”-“新建项目”。

配置控制器：选择控制器并进行配置。

编写控制逻辑：使用功能块图（FBD）或结构化文本（ST）编写控制逻辑。

//示例：结构化文本编写PID控制逻辑

PROGRAMPID_Control

VAR

SetPoint:REAL;

ProcessValue:REAL;

Output:REAL;

Kp:REAL:=1.0;

Ki:REAL:=0.1;

Kd:REAL:=0.05;

END_VAR

//PID控制算法

Output:=Kp*(SetPoint-ProcessValue)+Ki*(SetPoint-ProcessValue)*T#1s+Kd*((SetPoint-ProcessValue)-(SetPoint-ProcessValue_prev))/T#1s;

ProcessValue_prev:=ProcessValue;

3.1.2配置报警

打开报警配置：在DeltaVStudio中选择“报警”选项。

创建报警：设置报警条件、优先级、动作等。

测试报警：在模拟环境中测试报警是否按预期工作。

//示例：配置高限报警

PROGRAMHighLimitAlarm

VAR

ProcessValue:REAL;

HighLimit:REAL:=100.0;

AlarmStatus:BOOL;

END_VAR

//报警逻辑

IFProcessValueHighLimitTHEN

AlarmStatus:=TRUE;

ELSE

AlarmStatus:=FALSE;

END_IF

3.2DeltaVExplorer

DeltaVExplorer用于浏览和管理DeltaV系统的配置，包括控制策略、报警、趋势等。

3.2.1浏览控制策略

打开DeltaVExplorer：启动DeltaVExplorer软件。

连接到DeltaV系统：