过程控制软件：Honeywell Experion PKS二次开发_（3）.控制策略开发.docx

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控制策略开发

在HoneywellExperionPKS系统中，控制策略开发是实现自动化控制的关键步骤。控制策略的开发不仅涉及基本的控制逻辑设计，还包括高级控制算法的实现、故障处理和优化。本节将详细介绍如何在HoneywellExperionPKS中开发和配置控制策略，包括基础控制回路的设计、复杂控制策略的实现以及相关工具和方法的使用。

控制策略概述

控制策略是指通过软件和硬件实现对工业过程的自动化控制。在HoneywellExperionPKS中，控制策略的开发通常包括以下几个步骤：

需求分析：明确控制目标和指标。

控制逻辑设计：设计控制回路和算法。

编程实现：使用HoneywellExperionPKS的编程工具实现控制逻辑。

测试与调试：验证控制策略的正确性和稳定性。

部署与优化：将控制策略部署到实际系统中，并进行优化。

常见控制策略类型

PID控制：比例-积分-微分控制，是最常用的控制策略之一，适用于大多数过程变量的控制。

串级控制：通过两个或多个控制回路的串联来实现更精确的控制。

前馈控制：利用已知的扰动信息来提前调整控制变量，提高控制的响应速度。

自适应控制：根据过程参数的变化自动调整控制参数，提高控制性能。

模型预测控制（MPC）：使用过程模型预测未来的输出，优化当前的控制动作。

基础控制回路设计

PID控制回路

PID控制是最基本的控制策略，适用于大多数过程控制场景。PID控制器通过比例、积分和微分三个部分来调整控制变量，使其接近设定值。在HoneywellExperionPKS中，可以通过以下步骤实现PID控制回路：

创建控制回路：

在ControlBuilder中创建一个新的控制回路。

选择PID控制器类型。

配置PID参数：

设置比例增益（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。

选择合适的控制模式（手动/自动/串级）。

连接输入输出：

将过程变量（PV）连接到控制器的输入。

将控制输出（MV）连接到执行机构。

代码示例：PID控制回路

#导入必要的库

fromhoneywell.experionimportController

#创建PID控制器

pid_controller=Controller(type=PID)

#配置PID参数

pid_controller.set_parameters(P=1.0,I=5.0,D=0.1)

#设置控制模式

pid_controller.set_mode(mode=AUTO)

#连接输入输出

pid_controller.connect_input(pv_tag=ProcessVariable1)

pid_controller.connect_output(mv_tag=ManipulatedVariable1)

#启动控制器

pid_controller.start()

#监控控制器状态

whileTrue:

status=pid_controller.get_status()

ifstatus==RUNNING:

print(PID控制器正在运行)

elifstatus==STOPPED:

print(PID控制器已停止)

break

#模拟过程变量的变化

pid_controller.update_pv(value=30.0)

串级控制回路

串级控制通过两个或多个控制回路的串联来实现更精确的控制。主回路控制器根据主过程变量调整副回路控制器的设定值，副回路控制器再根据副过程变量调整最终的控制输出。

创建主回路控制器：

在ControlBuilder中创建一个新的控制器。

选择合适的控制类型（如PID）。

创建副回路控制器：

同样在ControlBuilder中创建一个新的控制器。

选择合适的控制类型（如PID）。

配置主副回路参数：

设置主回路和副回路的PID参数。

连接主回路控制器的输出到副回路控制器的设定值。

连接输入输出：

将主过程变量连接到主回路控制器的输入。

将副过程变量连接到副回路控制器的输入。

将副回路控制器的输出连接到执行机构。

代码示例：串级控制回路

#导入必要的库

fromhoneywell.experionimportController

#创建主回路PID控制器

primary_controller=Controller(type=PID)

primary_controller.set_parameters(P=1.5,I=10.0,D=0