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基于Arduino森林防火智能车的设计与

实现

摘要：该智能车系统采用主控芯片Arduino进行设计与开发，实现智能车

在巡航过程中森林中对周围环境进行监测分析。此智能车带有GPS自动定位系统，

可对智能车行驶路线进行记忆，登录阿里云平台即可看见智能车行驶路径，采用

ESP32-CAM摄像头进行对森林进行远程监控；利用AK68X37太阳能电池板，来实

现驱动智能车的电机模块功能；在小车有一个OLED显示屏用于显示森林温度湿

度及烟雾颗粒的浓度；采用MQ-2烟雾传感器和DHT11温湿度传感器检测森林环

境，当森林温度和烟雾浓度大于设定阈值时触发报警装置，同时智能车通过

SIM900C模块快速发送火警信息及地理位置给用户。

关键词：Arduino;森林防火;GPS;

0引言

随着自然灾害越来越频繁发生，特别在当代火灾预警、监测到救灾中始终没

有一套有效的现代化手段，从发现火灾到扑救这一段时间内人们常常会延误较多

的扑救时间，造成了很大的经济和森林资源损失。为了能够让森林资源得到最大

化保留，提前做好各种预防或扑救措施，因此森林防火智能车的设计显得极其重

要。如果森林温度或者烟雾浓度异常，那么蜂鸣器则会报警，同时智能车会发送

一条附有定位的短信到用户上，用户也可以打开手机APP利用其摄像头功能查看

森林环境，如果发生火灾，用户可触发喷水装置进行灭火处理。该系统从森林火

灾预警-监测-扑救等过程入手，建立了自动化、流程化的森林防火系统。

1森林防火智能车的背景及意义

我国对于森林火灾的起步是比较晚的，而且对于森林火灾的管理意识不够，

在防火实践上仍存在很大差距。气候变化所引起的高温、干燥天气以及雷电数量

的增加,导致火险程度升高,防火期延长,林火发生次数增加。在森林可燃物干燥

易燃的情况下,风速和风向是制约林火强度、火烧面积和扑救难易程度的决定性

因素。

[1]

2工作原理

森林防火智能车不同于静态的火灾系统。在森林偌大的环境中，如果只能静

态监控火灾，那么此系统必将是不全面的。防火智能车的出现使它能够动态监测

森林环境，更有效的预防火灾发生。

温度和烟雾浓度模块在此系统中是一个十分重要的模块。在森林中，影响火

灾的因素最大的便是温度，温度一旦过高便会发生火灾，火灾一旦发生烟雾就会

增多。单片机根据这两者反馈的信息相互合作，一旦温度和烟雾浓度超过了设定

阈值，蜂鸣器和LED进行声光报警。但是如果只是单纯温度过高，只会由蜂鸣器

报警，如果其他物质引起烟雾浓度变化，LED灯会进行闪烁。

GPS定位模块主要是通过智能车在森林里的行驶轨迹形成记忆，用户可登录

阿里云平台查看。另外，用户可以预设参数对小车的轨迹进行更改，如果设定参

数不符合系统规定，系统会通过蜂鸣器提示您参数设置错误。当森林发生紧急情

况，GPS定位模块会通过SIM900C发送火警信息和地理位置的短信告知用户。

3功能设计

森林防火智能车不仅仅只是达到温度、烟雾浓度的监测和定位功能，只是这

两者是此系统最主要的工作原理。考虑到森林中缺少现代化设施，所以利用太阳

能资源对小车进行供电。这里的供电分为两个部分，一部分是智能车本身的驱动

电机供能，另一部分则是其他传感器所需要的电源供能。在这里采用的是

AK68X37太阳能电池板，采用太阳能电池板与电池相结合给智能车整体进行供电，

能够解决小车在森林中无电可用的问题。

监控功能。研究应适用于森林环境中，森林环境温度常常受天气影响较大，

所以我们选用的摄像头也应该耐热性和耐寒性的功能特性是比较优秀的，用户可

以通过手机APP打开查看摄像头功能即可监测到森林的实时状况。如果遇到发生

火灾情况，用户打开摄像头后找到着火点，利用智能车的喷水装置进行灭火。

通信功能。在森林中要想实现通信是很不容易的，单一的通信容易导致信号

丢失。这里采用WIFI与GSM技术相结合共同实现通信，WIFI用于联网，实现多

个智能车的信息共享，而采用GSM技术是为了实现手机短信报警功能。一旦当火

灾发生，火势达到智能车无法处理的程度，它便会选择采用第二种报警方式，把

火警信息和火灾发生的地理位置发送到用户设定的手机上。用户只需要设定好自

己的手机号码即可。

4整体设计

森林防火智能车需要从森林根源解决问题，实现对森林环境的全方位智能保

护监测,基于Arduino的智能森林防火小车共包