机器人控制系统系列：ABB IRB 120_（3）.ABBIRB120控制系统硬件介绍.docx

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ABBIRB120控制系统硬件介绍

1.控制柜介绍

1.1控制柜的功能和作用

控制柜是ABBIRB120机器人控制系统的核心部分，它负责接收和处理来自操作面板、外部传感器和上位机的信号，控制机器人的运动和状态。控制柜内部集成了多种硬件组件，包括但不限于电源模块、伺服驱动器、运动控制器、I/O模块、通信模块等。这些组件协同工作，确保机器人能够高效、精确地完成预定任务。

1.2控制柜的结构

控制柜通常是一个封闭的金属箱，内部安装有各种电子设备和机械部件。以下是控制柜的主要结构组件：

电源模块：为整个控制系统提供稳定的电源。

伺服驱动器：控制机